Je ne t'envoi pas balader, je voulais juste te dire que c'est vraiment pas un robot simple ton projet.
Je vais te démontrer la chose:
Cas numéro 1: une bombe est enfermer dans une boite métallique avec juste un afficheur qui dépasse: que fait tu?
Cas numéro 2: une valise suspecte détecter dans une coursive de gare: que fait tu?
Cas numéro 3: une bombonne de gaz poser dans une camionnette fermer: que fait tu?
Je pourrais te donner pleins d'autres exemples.
Voila ce que ton robot doit pouvoir faire.
Dans le cas le plus simple: ton robot devras juste pouvoir couper des fils avec une pince ou être capable de pulvériser de l'eau sous haute pression au moment de l'explosion(je te conseil celui ci).
Bon voila, maintenant ont vas pouvoir bosser enssemble