salut, nous sommes un groupe de trois etudiants à qui a été confiée la tache de réaliser un robot autonome dans le cadre de nos etudes. est ce que vous pourriez nous communiquer un schema de cartes de detecteurs IR( nous servant à éviter les collisions). Pour mouvoir le robot nous utilisons deux servos actionnant chacun une roue, auriez vous une équation de mouvement déjà toute faite rencontree dans un probleme similaire?
robot autonome
Débuté par
, mai 23 2005 10:20
2 réponses à ce sujet
#2
Fabarbuck
-
- Membres
-
- 685 messages
Membre chevronné
Posté 23 mai 2005 - 07:52
je peux te conseiller un composant pas mal: is471f
Mais tu peux déja essayer une bete diode ir + un bete phototransistor ir...
Je ne sais pas ce que vous avez comme formation... mais les calculs de courant et de polarisation du phototransistor sont de bons exercices
(si vous bloquez revenez poser des questions précises! 
)
pour ce qui est de la gestion des servos et tout... ca donne quoi? vous avez une base qui roule déja, ou rien du tout? vous savez faire tourner un servo? vous les avez déja modifiés? vous avez déja tenté des trucs?
Peut etre qu'avant de chercher comment implémenter un pid ou je ne sais quoi de sophistiqué pour commander votre robot, faut le faire vaguement zigzager n'importe comment
Sur ce, bon courage pour votre projet et tenez nous au courant surtout! (+ on veut le rapport publié online!!!!!)
Mais tu peux déja essayer une bete diode ir + un bete phototransistor ir...
Je ne sais pas ce que vous avez comme formation... mais les calculs de courant et de polarisation du phototransistor sont de bons exercices
(si vous bloquez revenez poser des questions précises! )pour ce qui est de la gestion des servos et tout... ca donne quoi? vous avez une base qui roule déja, ou rien du tout? vous savez faire tourner un servo? vous les avez déja modifiés? vous avez déja tenté des trucs?
Peut etre qu'avant de chercher comment implémenter un pid ou je ne sais quoi de sophistiqué pour commander votre robot, faut le faire vaguement zigzager n'importe comment
Sur ce, bon courage pour votre projet et tenez nous au courant surtout!
(+ on veut le rapport publié online!!!!!)
#3
-
- Guests
Posté 24 mai 2005 - 10:17
merci d'avoir répondu a nos questions mais en fait l'un de mes collègues a réussi à nous faire une carte pour gérer les IR
Les servos sont trafiqués, nous virons les butées et mettons le potard au neutre afin de les faire fonctionner comme des mcc. Tu parles de pid, mais nos moteurs sont directement gérés par une cmucam.
Si vous voyez un commentaire à faire à mon explication n'hésitez pas!
Les servos sont trafiqués, nous virons les butées et mettons le potard au neutre afin de les faire fonctionner comme des mcc. Tu parles de pid, mais nos moteurs sont directement gérés par une cmucam.
Si vous voyez un commentaire à faire à mon explication n'hésitez pas!
Répondre à ce sujet
0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet
0 members, 0 guests, 0 anonymous users
