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Robot autonome evitant les obstacles arduino


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9 réponses à ce sujet

#1 foufou

foufou

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Posté 24 novembre 2012 - 07:57

Bonjour à tous,

Voilà, avec 2 autres amis, on a pour projet de réaliser un robot autonome qui puisse éviter les obstacles et qu'il arrive à un point donné. Cependant, on ne sait pas comment commencer. En ayant déjà des bases solides en C et C++ (mais hélas aucune en robotique) on a opté pour l'arduino mais rien n'est encore fait. Quelqu'un pourrait nous dire par ou commencer ou si il y a des tutos avec quelques indications? Pour plus de détails j'ai ajouté un mini-shéma des tâches que le robot doit faire.
Ah, j'oubliais, on aimerais faire le robot de A à Z.

Merci.

Image(s) jointe(s)

  • robot.png


#2 Microrupteurman

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Posté 24 novembre 2012 - 08:16

Salut,

qu'il arrive à un point donné

Donc systeme de localisation : Odometrie, moteur avec encodeur ou codeur roue folle.

Je te laisse chercher sur google.

Budjet ? 100€ ? 1000000€?


Si tu est habitue a coder, je te proposerai de prendre quelque chose de pus puissant (pic, arduino due).

 
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#3 foufou

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Posté 24 novembre 2012 - 08:37

On peut aller jusqu'à 20€ chaqu'un donc 60€ pour le groupe. Merci déjà pour les indications je vais regarder tout ca.

#4 Microrupteurman

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Posté 24 novembre 2012 - 08:40

60€, cela risque d'etre impossible. Les codeur ca coute cher (30€ mini).

 
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#5 F6FCO

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Posté 24 novembre 2012 - 10:04

Si je devais faire un projet comme le tien selon ton cahier des charges je le ferai avec:

- un arduino, tu as des NANO à 9€ chez le chinois du coin
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=160904473506&ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
http://cgi.ebay.fr/Tosduino-Nano-Arduino-Compatible-Brandnew-With-Free-USB-Cable-/230799921826?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35bcbf52a2
http://cgi.ebay.fr/Tosduino-Nano-Arduino-Compatible-Brandnew-With-Free-USB-Cable-/230799921826?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35bcbf52a2

- des micro-rupteurs http://cgi.ebay.fr/LOT-DE-5-MICROS-RUPTEURS-3A-/290804774305?pt=JG_FR_Auto_Pi%C3%A8ces&hash=item43b550b5a1
En cherchant bien tu peux trouver encore moins cher, sinon tu vas à la déchetterie de ton village et tu ramène un vieux four micro-ondes, il y en a 4 ou 5 à l'intérieur et gratos. Des antennes reliées au micro-rupteurs quand elles touchent un obstacle çà envoie une info à l'arduino qui change la direction.

- Pour le point d'arrivée tu l'éclaires d'une façon ou d'une autre et tu le fais détecter par l'arduino avec deux photorésistances, une forme de tracking dans l'idée du suivi du soleil par les panneaux photovoltaïques.

http://dx.com/p/arduino-compatible-3-pin-light-sensor-module-red-144386
http://cgi.ebay.fr/Brightness-Detect-Light-Sensitive-Diode-Sensor-Module-2-Channel-/150935653957?pt=AU_B_I_Electrical_Test_Equipment&hash=item2324774e45

Ou bien si tu as des fonds de tiroirs d’électronique chez toi, tu coupes le dessus du boitier de vieux transistors NPN (BC107,BC108, 2N2222) et ça fait d'excellentes photodiodes, si tu leur applique une lumière ils se saturent et deviennent passants. Il faut des boitiers métalliques, les transistors noir en plastique sont moulés donc inutilisables.

Tu as aussi la piste de l'infrarouge, un émetteur infrarouge à l'arrivée, un module recepteur infra-rouge sur l'arduino et tu fais chercher.
Après tout n'est plus qu'une histoire de programmation et ça vous laisse des euros pour acheter les petits moteurs et la batterie.

Autres pistes à la déchetterie: pour les roues, les ejecteurs de feuilles d'une vieille imprimante, un vieux jouet, etc...
c'est une mine d'or si le gardien est sympa.

#6 foufou

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Posté 24 novembre 2012 - 10:24

Waouh merci beaucoup pour toutes ces astuces je vais en parler avec mes amis. Mais sincèrement merci, super !

#7 F6FCO

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Posté 24 novembre 2012 - 10:47

Recepteur infra-rouge pas cher: http://dx.com/p/ir-infrared-motion-detection-sensor-module-dc-5v-20v-139624

Moteurs 12v pas chers http://dx.com/p/high-torque-5rpm-12v-dc-geared-motor-91626

Plus simple, une photo résistance (LDR) dés qu'elle capte un changement de luminosité sa résistance interne change, bien pratique à gérer sur un arduino http://shop.ebay.fr/i.html?_nkw=photoresistance&_sacat=0&LH_PrefLoc=2&cmd=Blend&LH_TitleDesc=0

2 moteurs pas chers http://dx.com/p/1215-2-pin-motor-for-diy-project-silver-2-pcs-154156
Si vous voulez mieux contrôler le robot des moteurs pas à pas sont une option http://dx.com/p/28byj-48-5v-4-phase-5-wire-stepper-motor-for-28byj-48-5v-microcontroller-silver-151607
mais dans ce cas il faut prévoir des drivers http://dx.com/p/uln2003-stepper-motor-driver-module-blue-149605

Ou mieux encore le moteur pas à pas et son driver http://dx.com/p/5v-stepper-motor-uln2003-driver-board-set-158635

Avec tout çà et un peu de bricolage vous devriez arriver à faire votre projet pour moins de 60€.
Tiens-nous au courant de l'avancée des travaux.

#8 Microrupteurman

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Posté 24 novembre 2012 - 11:05

Desoler mes les moteurs que tu propose sont trop lent 5tr/min ! Je dirais que c'est 1/10 du regime des moteur generalement employé. (au mini)

 
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#9 Ludovic_76

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Posté 25 novembre 2012 - 12:56

Bonjour,

Ca tombe bien mon petit robot répond au cahier des charges je pense (coût 40€ max sans LCD et batterie).
http://www.robot-maker.com/...robot-nano

2 moteurs pas à pas parallèles. Infra rouge et arduino nano. Pour la position, première solution certainement la moins fiable mais si l'on maîtrise l'environnement ça marche pas mal. On compte le nombre de pas envoyé dans chaque moteur et on en déduit le position x et y.
Sinon, à peu de frais se faire 2 codeuses à l'aide de 2 fourches optiques (très bas prix ou récup.). Les 2 codeuses mesures en coordonnées polaires l'itinéraire.

Bon week end.
Ludovic
Cordialement,
Ludovic

http://luxcn.overblog.com

#10 F6FCO

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Posté 25 novembre 2012 - 10:35

Pour les caract des moteurs j'avoue que je n'ai cherché que par les prix pour que çà puisse rentrer dans le budjet de foufou.




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