1 réponse à ce sujet

[Funz]

Bonjour,

j'ai un projet de création d'un robot piloter et gérer via un module Arduino.

Seulement, j'ai un doute et peut-être vous pourriez me guider.

Alors voilà, je compte le télécommander à distance via le Xbee et un module Arduino Uno (+ le shield Xbee pour Arduino)
Mais là, ça se complique, parceque la grande question est : quelle place me reste t-il sur le Arduino ?? Comment y ajouter un module de pilotage de moteru, un autre pour les serco, un autre pour la video...???

J'ai un peu de mal à comprendre ces modules, existe t-il une platine Arduino qui permet d'ajouter sur elle plusieur modules spécialisés ? un pour chaque fonction du robot ??

merci d'éclairer ma lanterne sur ce sujet ou me renvoyer vers un topic que je ne trouve pas sur ces modules...

A bientot

[ChristianR]

On peut superposer plusieurs modules (shields) sur une carte Arduino, mais il faut prendre garde à ce qu'ils n'utilisent pas les mêmes broches (pins).
Evidemment si on met un module d'affichage (écran) il devra être au dessus pour être lisible.

La documentation officielle sur le Shield Xbee est ici http://arduino.cc/en/Main/ArduinoXbeeShield

Le choix de la carte Arduino (de 14 à 54 pins selon les modèles) se fait après avoir détaillé le cahier des charges de son projet, pour savoir combien d'entrées/sorties séparées on aura besoin.