3 réponses à ce sujet

[JahMan]

Bonjour à tous !

Etant actuellement en terminale, nous devons mener à terme un projet faisant appel à des notions de mécanique et d'électronique.
Dans mon groupe nous avons décidé de concevoir un drone de combat ! Ou plutôt la partie combat x)
En effet notre mission est d'ajouter à un AR Drone de Parrot un lance-fléchette monté sur un tête rotative que nous devons concevoir.

Mécaniquement parlant c'est ok, nous savons à peut près comment la fabriquer. Le problème réside en comment la faire bouger ?
Nous avons pensé à utilisez des servomoteurs télécomandés.
Mais nous nous posons des questions...

Est-il possible à l'aide d'un PIC16F et d'un kit d'émission/réception RC utilisé dans le modélisme de piloter nos servos à distance ?

Je précise que j'ai déjà lu le tuto "Arduino, les servomoteurs et la MLI (PWM)"

Merci d'avance pour votre aide

[Gyro49]

Bonjour,

Un Parrot peut embarqué quel poids ?

Avec une tête rotative, comment voir où vise le "canon"

bonne journée

[Mike118]

Bonjour à tous !

Etant actuellement en terminale, nous devons mener à terme un projet faisant appel à des notions de mécanique et d'électronique.
Dans mon groupe nous avons décidé de concevoir un drone de combat ! Ou plutôt la partie combat x)
En effet notre mission est d'ajouter à un AR Drone de Parrot un lance-fléchette monté sur un tête rotative que nous devons concevoir.

Mécaniquement parlant c'est ok, nous savons à peut près comment la fabriquer. Le problème réside en comment la faire bouger ?
Nous avons pensé à utilisez des servomoteurs télécomandés.
Mais nous nous posons des questions...

Est-il possible à l'aide d'un PIC16F et d'un kit d'émission/réception RC utilisé dans le modélisme de piloter nos servos à distance ?

Je précise que j'ai déjà lu le tuto "Arduino, les servomoteurs et la MLI (PWM)"

Merci d'avance pour votre aide />

La réponse à la question est oui.
Cependant je doute du succès de ton entreprise à cause des éléments suggéré par Gyro49 ... un tel systemè serait trop lourd pour l'Ar drone ...

[JahMan]

Bonjour à vous !

Tout d'abord je vous remercie pour ces réponses et m'excuse du temps que j'ai pris pour répondre !
Alors notre projet a bien avancé, nous nous somme rapidement rendu compte qu'un PIC16F était inutile... En effet le kit d’émission/réception permet directement de commander les servo.
Quand au poids, le système n'est pas très lourd, il dépasse de peu les 100g. Et le drone n'a aucun mal a porter ce poid.
Quand à la vision nous pensons mettre la caméra du drone sur la tête rotative. Le drone sera donc immobile lors du tir.

à bientôt !