Projet TS S.I. - Drone de Combat
#1
Posté 30 janvier 2013 - 05:21
Etant actuellement en terminale, nous devons mener à terme un projet faisant appel à des notions de mécanique et d'électronique.
Dans mon groupe nous avons décidé de concevoir un drone de combat ! Ou plutôt la partie combat x)
En effet notre mission est d'ajouter à un AR Drone de Parrot un lance-fléchette monté sur un tête rotative que nous devons concevoir.
Mécaniquement parlant c'est ok, nous savons à peut près comment la fabriquer. Le problème réside en comment la faire bouger ?
Nous avons pensé à utilisez des servomoteurs télécomandés.
Mais nous nous posons des questions...
Est-il possible à l'aide d'un PIC16F et d'un kit d'émission/réception RC utilisé dans le modélisme de piloter nos servos à distance ?
Je précise que j'ai déjà lu le tuto "Arduino, les servomoteurs et la MLI (PWM)"
Merci d'avance pour votre aide
#3
Posté 27 février 2013 - 01:28
Bonjour à tous !
Etant actuellement en terminale, nous devons mener à terme un projet faisant appel à des notions de mécanique et d'électronique.
Dans mon groupe nous avons décidé de concevoir un drone de combat ! Ou plutôt la partie combat x)
En effet notre mission est d'ajouter à un AR Drone de Parrot un lance-fléchette monté sur un tête rotative que nous devons concevoir.
Mécaniquement parlant c'est ok, nous savons à peut près comment la fabriquer. Le problème réside en comment la faire bouger ?
Nous avons pensé à utilisez des servomoteurs télécomandés.
Mais nous nous posons des questions...
Est-il possible à l'aide d'un PIC16F et d'un kit d'émission/réception RC utilisé dans le modélisme de piloter nos servos à distance ?
Je précise que j'ai déjà lu le tuto "Arduino, les servomoteurs et la MLI (PWM)"
Merci d'avance pour votre aide />
La réponse à la question est oui.
Cependant je doute du succès de ton entreprise à cause des éléments suggéré par Gyro49 ... un tel systemè serait trop lourd pour l'Ar drone ...
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis !
Nouveau sur Robot Maker ?
Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope aux articles, à la boutique et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être !
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!
#4
Posté 28 mars 2013 - 03:05
Tout d'abord je vous remercie pour ces réponses et m'excuse du temps que j'ai pris pour répondre !
Alors notre projet a bien avancé, nous nous somme rapidement rendu compte qu'un PIC16F était inutile... En effet le kit d’émission/réception permet directement de commander les servo.
Quand au poids, le système n'est pas très lourd, il dépasse de peu les 100g. Et le drone n'a aucun mal a porter ce poid.
Quand à la vision nous pensons mettre la caméra du drone sur la tête rotative. Le drone sera donc immobile lors du tir.
à bientôt !
Répondre à ce sujet
0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet
0 members, 0 guests, 0 anonymous users