17 réponses à ce sujet

[blues1360]

Bonjour je suis en plein montage du robot Roby (j'ai galéré pas mal de temps pour avoir toutes les pièces). Sur le tuto http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/10-roby/ à la partie "Test des moteurs" il est dit de "Remplacez les valeurs 86 et 84 respectivement par les valeurs du neutre que vous trouvez pour le servomoteur gauche et pour le servomoteur droit de votre robot" et je ne vois pas à quoi cela correspond même en regardant la fiche technique des servomoteurs.

Pouvez vous m'aider svp?


EDIT : Aussi je voulais savoir si vous pouviez m'indiquer comment faire des schémas de cablage du type de ceux qui sont sur le tuto

[Mike118]

Bonjour je suis en plein montage du robot Roby (j'ai galéré pas mal de temps pour avoir toutes les pièces). Sur le tuto http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/10-roby/ à la partie "Test des moteurs" il est dit de "Remplacez les valeurs 86 et 84 respectivement par les valeurs du neutre que vous trouvez pour le servomoteur gauche et pour le servomoteur droit de votre robot" et je ne vois pas à quoi cela correspond même en regardant la fiche technique des servomoteurs.

Pouvez vous m'aider svp?

En fait il faut que tu trouve pour quelle valeur tes servo moteurs seront à l'arrêt... En effet cela varie grandement entre deux servo différents et cela peut légèrement varier pour deux servo identique.
En gros c'est pour te rappeler qu'il faut que tu étalonne ta consigne en fonction de tes moteurs à toi .

Aussi je voulais savoir si vous pouviez m'indiquer comment faire des schémas de cablage du type de ceux qui sont sur le tuto

Je te répons " Fritzing " Et je te laisse te faire aider par notre amis google Je suis sur que tu t'en sortiras, c'est assez intuitif =)
Par contre si tu ne trouves vraiment pas n'hésite pas à demander plus d'information !


Par contre la prochaine fois : au lieu de mettre deux messages à la suite : Modifie le premier et ajoute le nouveau contenu ! ( Ce coup ci je le fais pour toi )

à bientôt !

[blues1360]

Ah d'accord désolé pour le double message et merci. "En fait il faut que tu trouve pour quelle valeur tes servo moteurs seront à l'arrêt", oui mais comment ? C'est ce qu'ils appellent le "Idle Current" ? Je joins une photo de la doc. J'ai trouvé Fritzing il a pas l'air compliqué d'utilisation merci beaucoup .

Image(s) jointe(s)

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[Mike118]

"En fait il faut que tu trouve pour quelle valeur tes servo moteurs seront à l'arrêt", oui mais comment ?

en testant ! Tu n'as pas le choix et en plus faut le faire pour chaque servo. C'est ce qu'on appel étalonner !

Bonne continuation

[blues1360]

Franchement j'ai pas envie d'etre chiant mais comment ?? On teste quoi comment?

[Mike118]

Excuse moi,
Je reprend .
Il faut que tu fasses un programme qui contrôle ton servo mais programme qui teste uniquement ton servo... Dans ton programmes tu auras des variables qu'il va falloir modifier pour que cela corresponde au plage de fonctionnement de ton servo...

Rappel en théorie, pour contrôler un servomoteur il faut envoyer un signal particulier :un temps haut compris entre 0,9ms et 2,1ms pour une periode de 20ms... mais ça c'est la théorie... ça varie un peu en fonction de chaques servo...

Toi par exemple faudra envoyer un temps haut compris entre 0,8 et 2,5 ms pour avoir ta rotation de 180° ...

Ais je été clair ?

[blues1360]

Je vois ce que tu veux dire mais je n'ai aucune connaissance en programmation je ne maitrise aucun langage de programmation je ne savais pas que j'allais etre amené à faire ça. Est ce qu'il peut y avoir un dysfonctionnement si je laisse 84 et 86 ?

[Mike118]

Pour commencer tu peux laisser 84 et 86 mais tu verras surement un disfonctionnement. ( robot qui ne roule pas droit etc... ) Tu ajusteras alors toi même les valeurs au pif jusqu'à ce que cela marche !

Bonne continuation !

[blues1360]

Merci,pour relier les élements entre eux il faut utiliser du fil de cuivre avec une section particulière ou les jumper cable suffisent ? Aussi j'aurais voulu savoir si par la suite on pouvait faire suivre une ligne au robot il y a peu d'informations là dessus sur le net

[Gyro49]

Bonjour,

Je suis presque sur le même projet.

Regarde où j'en suis -> Mon arduino

en ce qui concerne la mopdification des servomoteurs 5 minutes chrono avce le lien suivant
http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html

Bonn journée

[blues1360]

Merci, est-ce que quelqu'un pourrait me dire s'il faut utiliser du fil de cuivre avec une section particulière ou si les jumper cables suffisent

[ChristianR]

Les câbles jumpers suffisent pour de faibles courants.

[blues1360]

Merci, ça y est! Roby roule nickel, enfin me direz vous. Mais je n'ai pas encore mis les capteurs mais ça ne devrait pas poser problème. Est ce que quelqu'un peut me dire la référence des UPDD utilisés dans le tuto car ceux que je trouve sur le net ont le levier trop court (même ceux dit à levier long). Je ne trouve pas de résistance pull-down, pouvez vous me dire ou en trouver ?

[blues1360]

Svp j'ai un souci, j'ai les resistances de pull-down et les microrupteurs, j'ai fais le montage et aucune difference le robot ne detecte pas les obstacles alors j'ai retiré les resistances pour voir et là le robot detecte constemment quelque chose il avance a peine puis change de direction sans cesse. J'ai essayé avec des résistances de 1 kohm et de 10 kohm. Je pense que c'est dû à la valeur des résistances pouvez vous me donner un ordre de grandeur pour les résistances

[Mike118]

Pour un pull-down,généralement j'utilise du 1K et du 10k ohm ... Vu que tu as essayé du 10K et que ça ne marche pas ... je suis pas sur que cela soit la bonne explication ...

Poste un schémas de ton montage que j'y jette un coup d'oeil =)

à bientôt !

[blues1360]

C'est exactement le meme montage que sur le tuto roby

[blues1360]

Bonjour j'ai un gros souci subitement le robot s'est arreté de fonctionner, les piles marchent correctement. Est-ce que ça peut venir de la paltine ou des servomoteurs ?

[Mike118]

Bonjour j'ai un gros souci subitement le robot s'est arreté de fonctionner, les piles marchent correctement. Est-ce que ça peut venir de la paltine ou des servomoteurs ?

Les deux moteurs se sont arrêté ? Si oui un caple d'alimentation a du se débranché : Si ça se trouve mes masse ne sont plus reliées ! Sinon, est ce que tu arrive à reprogrammer la arduino ?