5 réponses à ce sujet

[Black Templar]

Bonjour à tous,

Je suis en train de commencer une réflexion sur la création d'un framework pour la robotique.
J'ai commencé à lister les différents moyen de communication que l'on retrouve en système embarqué.
Je liste tous les protocoles qui peuvent être trouvés sur des cartes embarqués, aussi bien le bas niveau (UART, I2C) que le haut niveau (websocket) afin d'avoir une vue d'ensemble de ce qui se fait (dans le but de trouver une interface commune à tous ces protocoles)

J'ai déjà établie cette liste :

• Sérial RS232 : asynchrone ; full-duplex
• socket UDP/TCP/websocket : full-duplex ; server/client
• I2C : synchrone ; half-duplex
• SPI : synchrone ; full-duplex
• CAN : synchrone? ; half-duplex
• Bluetooth/ZigBee : asynchrone/synchrone ; full-duplex
• Fichier texte (émulation de réception de donnée)

J'aurais voulu savoir si selon vous, j'ai oublié des protocoles importants ou singuliers.


Merci pour votre participation

[bypbop]

Bonjour Black Templar,

Il y a deja de quoi faire avec la liste. Pour moi elle est trés complète.

Cordialement,
bypbop

[Mike118]

Il y a deja de quoi faire avec la liste. Pour moi elle est trés complète.

I agree ...

[Black Templar]

Hello,

Merci. Je n'ai pas trouvé non plus de mon côté, d'autre protocoles qui se différencieraient de ceux déjà cité.

[Corsaire50]

Bonjour,
je suis débutant avec Arduino. Pour l'instant j'ai un peu regardé le protocole FIRMATA (extension de MIDI je crois) utilisable avec la ligne série et fourni de base avec l'IDE Arduino et utilisable avec Processing. SNMP est aussi un protocole qui mériterait à mon sens d'être ajouté. J'ai cru voir aussi des portages Modbus.
Cdt

[olivthill]

Si on met Bluetooth, alors on pourrait mettre aussi Wifi. On pourrait même mettre SMS, et appel vocal.

Par ailleurs, le Bluetooth marche comme une liaison série quand il supporte le protocol RFCOMM, ce qui est assez courant.

Le type "fichier texte" ne veut rien dire. En pratique les fichiers texte sont souvent envoyés sur une liaison série, mais ce n'est pas toujours le cas.
Et s'agit-il d'un texte Ascii, Ascii étendu, Unicode, ... ? Est ce que ce fichier texte peut contenir des caractères comme le retour à la ligne, le saut de page, ... ?