12 réponses à ce sujet

[Devz]

Bonjour,

Je suis en école d'ingénieur et je dois pour ma matière de Robotique monter un projet de robot. Nous avons eu l'idée de faire une sorte de "R2D2", avec un Raspberry Pi (pour la partie interprétation des commandes) et un Arduino (pour la gestion des moteurs). Notre robot possédera 2 roues controlés par des moteurs pas a pas et une roue libre (pas de marche arrière, juste des demi tours). Mais je suis bloqué par plusieurs choses:

- Faut-il qu'on utilise des moteurs unipolaires ou bipolaires?
- Nous devons réaliser un étage de puissance entre les moteurs et l'Arduino mais une contrainte nous a été imposée: nous n'avons pas le droit d'utiliser de circuits intégrés, et je ne vois absolument pas comment faire un étage de puissance sans eux...

Pourriez vous m'éclairer? Merci d'avance !

[Microrupteurman]

Bonsoir,

nous n'avons pas le droit d'utiliser de circuits intégrés,

= Transistor !

[Devz]

Pourrais-tu être plus précis ?
C'est le seul composant dont nous aurions besoin?

[Microrupteurman]

On utilise des uln2003 pour les petit moteur pap, mais tu n'a pas le droit de les utilisé, donc il te faut autant de transistor que tu en aurai utilisé sur un uln.

[Devz]

Si je ne me trompe pas voici un uln2003 : http://www.digital-diy.com/digital-diy.net/Handy%20Tips/Resources/ULN2003%20internal%20picture.PNG
Mais le symbole d'un transistor est celui ci: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/cb/BJT_NPN_symbol_%28case%29.svg/70px-BJT_NPN_symbol_%28case%29.svg.png
Je ne vois donc pas le rapport entre les deux :/

[Microrupteurman]

Sur le ULN tu as un reseaux de 7 transistors darlington.

[Devz]

On m'a conseillé de prendre ce composant là: http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf
Apparemment il y a 8 transistors a l'intérieur qui nous évitera un montage compliqué. Mais il nous reste d'autres composants a trouver dont les diodes anti retour quand le moteur passe en roue libre. Pourriez vous nous éclairer?

[Microrupteurman]

C'est un circuit integré ...

[Devz]

Oui mais il nous a été autorisé de l'utiliser parce qu'on galère un peu..

[Devz]

up

[Mike118]

On m'a conseillé de prendre ce composant là: http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf
Apparemment il y a 8 transistors a l'intérieur qui nous évitera un montage compliqué. Mais il nous reste d'autres composants a trouver dont les diodes anti retour quand le moteur passe en roue libre. Pourriez vous nous éclairer?

moi j'ai utilisé celles ci : http://radiospares-fr.rs-online.com/web/p/diodes-de-redressement-et-schottky/7010240/
Tu en trouveras plein d'autre aux caractéristiques identiques sur pas mal d'autre sites :
Diode rapide schottky 2A ou plus.

Si tu utilise Le L298 tu peux prendre un moteur bipolaire ou unipolaire: ( 4 6 ou 8 fils tout t'ira )

Bonjour,

Je suis en école d'ingénieur et je dois pour ma matière de Robotique monter un projet de robot. Nous avons eu l'idée de faire une sorte de "R2D2", avec un Raspberry Pi (pour la partie interprétation des commandes) et un Arduino (pour la gestion des moteurs). Notre robot possédera 2 roues controlés par des moteurs pas a pas et une roue libre (pas de marche arrière, juste des demi tours). Mais je suis bloqué par plusieurs choses:

- Faut-il qu'on utilise des moteurs unipolaires ou bipolaires?
- Nous devons réaliser un étage de puissance entre les moteurs et l'Arduino mais une contrainte nous a été imposée: nous n'avons pas le droit d'utiliser de circuits intégrés, et je ne vois absolument pas comment faire un étage de puissance sans eux...

Pourriez vous m'éclairer? Merci d'avance !

Moi je te conseil des moteurs unipolaires + 4 transistors par moteurs ... ( donc 6 ou 8 fils sur le moteur pas à pas )

bonne journée.

[Devz]

http://www.conrad.fr/ce/fr/product/160070/Diode-standard-50-V-10-A-Semikron-P-1000-A

Ces diodes seront-elles efficaces pour un usage anti retour?

[Mike118]

http://www.conrad.fr/ce/fr/product/160070/Diode-standard-50-V-10-A-Semikron-P-1000-A

Ces diodes seront-elles efficaces pour un usage anti retour?

Moi je te suggère : celle ci oucelle ci ou encore celle ci

Ce qui est important c'est que ce soit des diodes rapides supportant au moins 1A. En générale je met toujours de shottky qui supportent du 2A ( mais j'en ai jamais vu cramer des diodes un peut moins rapide pour autant )

Le diodes shottky sont connues pour leur temps de commutation rapide
En plus elles sont un peut moins cher que celles que tu as choisis si je ne m'abuse =)