4 réponses à ce sujet

[Jerome.V]

Bonjour,


Après avoir discuté tout à l'heure avec quelqu'un de ce forum qui m'a conseillé de venir ici. (In Real Life)


Donc qui suis-je:

Je suis en IMA3 à Polytech Lille, je fais partie de deux clubs:
-informatique
-robotique

J'ai des bases en langage C. Une approche mécanique très "basique". (prépa TSI)

Quoi d'autre: je suis un grand curieux. (/> trop même, me diront certains ;D) (Cela couvre beaucoup de thème divers />)

Je souhaite bien sûr progressé en robotique, je m'intéresse à la mécatronique.


Je tiens à simplement signaler que je ne suis pas la personne la plus compétente pour présenter notre projet, mais je vais essayer de vous donner quelques grandes lignes:

L'objectif de départ est de participer à la Coupe de France de Robotique se déroulant le 8 Mai 2013.

L'idéal serait déjà d'avoir un robot qui roule. (/> oui c'est une Condition Neccesaire et Suffisante />)

(Je pense ne pas être trop ambitieux.)


Bien sûr nous n'allons pas vous imposer de deadline. />

Pour ce qui est de mon rôle dans le club robotique: je suis responsable balistique. (et déplacement du robot(1))

D'ailleurs si vous voulez prendre connaissance de mes quelques travaux sur la question: (en pièce jointe, l'erreur à était corrigé dans le code, pas dans le PDF)

Et une idée de prototype pensée avec mon frère CM2011 de Polytech Lille :

Lien album "forum".

Lien album "taille d'origine.

Ayant fait une prépa, je me débrouille en mathématique et en résolution de problème, cela dit je ne suis pas la voie de la raison. /> (Utile pour l'informatique et le côté mathématique appliqué.)

(1): Il y a un hic: on a déjà certaines pièces (2), mais pas de base pour les montés et ainsi avoir un robot qui roulent, c'est ici notre problème prioritaire.
(2): Il faut que je me renseigne sur la question.


Le forum du club robotique: http://robotech-lille.forumactif.org/

Le site d'actualité et de présentation du club: http://crobotiq.plil.fr/


Pour finir merci de votre attention, j'espère avoir quelques coups de pouce sur ce forum.

Si vous avez des questions, n'hésitez pas. Et j'espère ne pas passer pour un touriste.


Cordialement Jerome.V

Fichier(s) joint(s)

•  REFERENCECalculs de trajectoire d'une balle avec frottements (-f.v).pdf   295,36 Ko   157 téléchargement(s)

[geek maxou]

Bienvenue a toi
N'hésite pas a nous faire part de votre savoir faire
Cdt GeekMaxou

[Mike118]

Bonjour,
D'abord bienvenu à toi =) .
Ensuite, sache qu'on se verra à la Ferthé car moi aussi je participe à la coupe .
Je suis étudiant en première année à L'estia (école d'ingé de Bidart) sortis tout droit de PT et président de l'asso de robotique de l'école ^^

Par curiosité vous êtes combien dans l'équipe ? Tu peux annoncer deux chiffres Celui écrit sur le papier et celui comptant vraiment les personnes actives. Exemple nous on est 15 mais 2 et demi ^^ Du coup il n'y a aucune partie du robot que je ne touche pas x)

Ensuite si tu veux un conseil : Il faut absolument que vous commenciez par faire un châssis digne de ce nom : Moteur + roue + bouton d'arrêt d'urgence. Car sans cela, pas d'homologation ... En tout cas bon courage et bonne continuation

si tu as des questions n'hésites pas

à bientôt !

[Jerome.V]

Bonjour,


Oui d'accord, effectivement l'idée c'est bien d'avoir une base qui roule.

Sinon on est une trentaine sur le papier, mais je dirai 11 (j'en oublie c'est sûr) en sachant que j'ai inclus les personnes actives pour la mise en place et la collecte de fonds. (7 personnes)

Je ne remets pas en cause le fait que quand le problème de la base règle, nous aurons beaucoup plus de membres actifs.


À bientôt !

[Black Templar]

Salut et bienvenue sur le forum !


Je me permet, (j'ai failli avoir une attaque après avoir vu ton while... ^^)

double dichov0(double d){
  double x=0;
  double y=100000;
  while (fabs(lambda(x,d)-lambda(y,d))>0.000001){
	if((lambda(x,d)*lambda((x+y)/2,d))<0){
  	y=(x+y)/2;
	}
	else{
  	x=(x+y)/2;
	}
  }
  return (x+y)/2;
}