9 réponses à ce sujet

[ALXINFO]

Bonsoir,

J'étais déjà venu proposer une idée de robot de "surveillance" en 2011 (et oui déjà) mais le projet n'a jamais aboutit (manque de temps et d'idée). Je reviens aujourd'hui avec un nouveau projet qui me tiens beaucoup plus à coeur.

Je suis un heureux papa d'une petit de 6 mois, qui est très attiré par tout ce qui est joué électronique et autre appareil qui fait du bruit.

Mon idée, est de créer un robot type "trape trape" en gros le robot suis ma fille (grâce à un capteur kinect) et si elle se retourne vers lui, il pousse un cri et se sauve (en évitant bien évidemment les objets et autre obstacle).

J'ai accès à énormément de matériel électronique de part mon métier (informaticien , mais nous possédons une chaîne de boutique jeux vidéos, d'où le kinect).

Donc je pensais créer un châssis avec deux moteurs pas à pas et une roue libre à l'avant, le tout relier à une carte (j'hésite encore) gadgeteer (je suis développer .net donc plus facile pour moi) ou arduino, ou carément une micro-ATX avec core i3, le but est que le robot évolue au fil des années, par exemple, j'ai un pico projecteur qui traîne, je voudrais m'en servir comme veilleuse, ou en jukebox.

Le projet est gros, mais j'ai acquis plus d'expérience en développement et un ami bricoleur.

Je suis preneur de toutes les idées possible, conseil et j'en passe.

D'avance merci à tous.

Bonne soirée.

[Mike118]

Je suis un heureux papa d'une petit de 6 mois,

Déjà , félicitation

Ensuite, en moteur pas à pas tu as le format NEMA 17 qui peut bien t'aller /> En plus on en trouve souvent dans les imprimante ...
Pour du un peu plus lourd tu peux aller jusqu'au NEMA 24 ^^ ça se trouve à 45 euros les deux moteurs...

Après je ne sais pas si tu es du genre à vouloir faire un maximum de récup ou si tu souhaite acheter ce dont tu as besoin ... Si tu veux tout faire toi même de A à Z ou si le but c'est que cela soit rapidement opérationnel et que tu te concentre sur la programation ...

Pour le choix de carte je pense que le plux important c'est que tu sois à l'aise avec !

Pour faire du tracking de ta fille, directement une petite caméra avec " face recognition " via open CV pour détecter le retournement de l'enfant.

Puis 2 capteurs US pour la fuite sans accroc ...

un haut parleur pour le cri...

Du coup tu peux aussi implanter des micros dans le robot pour des application intéressante.

Après je ne sais pas trop quoi te dire... En tout cas n'hésite pas à poser des questions plus précises pour avoir des réponses plus précises =).

[ALXINFO]

Bonjour,

Merci pour votre réponse, je fais le point sur le matériel que j'ai déjà et vous fait une liste pour avoir votre avis.

Encore merci.

cordialement.

[Gyro49]

Bonjour,

Je serais également partant pour une caméra avec OpenCV. Car le double avantage de cette démarche c'est d'utiliser la caméra comme caméra IP de surveillance.

Et là l'Arduino, il ne sait plus faire.

Un carte Ordinateur sans écran permet également de prendre la main dessus à distance.

Gyro49

PS il faudra certainement une base de rechargement.

[geek maxou]

Bonjour,

Je serais également partant pour une caméra avec OpenCV. Car le double avantage de cette démarche c'est d'utiliser la caméra comme caméra IP de surveillance.

Et là l'Arduino, il ne sait plus faire.

Un carte Ordinateur sans écran permet également de prendre la main dessus à distance.

Gyro49

PS il faudra certainement une base de rechargement.

Salut,
Ou tout simplement une RaspBerry Pi pour le traitement du flux vidéo, non ?

GeekMaxou

[Mike118]

Salut,
Ou tout simplement une RaspBerry Pi pour le traitement du flux vidéo, non ?

GeekMaxou

Il a peut être mieux sous la main Mais en tout cas c'est une bonne solution.

[ALXINFO]

Bonjour,

J'ai justement plusieurs appareil. J'ai une carte mère micro-ITX avec processeur Atom double coeur et 2 Go de mémoire, le tout relié à un SSD de 12 Go.

Donc j'ai également un Raspberry Pi model B (il me sert pour mon Raspbmc mais bon).

J'ai un restant d'un vieux Cybot, un vieux robot...

Je viens de récupérer un Kinect, je vais faire quelques test demain. Par contre pour contrôler les moteurs avez vous un modèle de carte de puissance en Usb ou RS232 à me conseiller ?

D'avance merci

[Mike118]

Bonjour,

J'ai justement plusieurs appareil. J'ai une carte mère micro-ITX avec processeur Atom double coeur et 2 Go de mémoire, le tout relié à un SSD de 12 Go.

Donc j'ai également un Raspberry Pi model B (il me sert pour mon Raspbmc mais bon).

J'ai un restant d'un vieux Cybot, un vieux robot...

Je viens de récupérer un Kinect, je vais faire quelques test demain. Par contre pour contrôler les moteurs avez vous un modèle de carte de puissance en Usb ou RS232 à me conseiller ?

D'avance merci

Si tu utilise un Raspberry je te suggère de passer par les GPIO ... après je ne connais pas de carte de puissance par usb ...

[ALXINFO]

Bonjour,

Merci pour vos réponses. Je fais quelques test demain avec le Kinect et les moteurs de mon ancien robot pour voir comment il réagit.

Je vous retourne dés que possible les résultats des tests.

Je vais également réaliser une première ébauche sous SolidWorks de la base du robot (support moteur et batterie), je vous présente ça bientôt.

Bonne journée

[ALXINFO]

Bonsoir,

Alors voilà les pièces qu'il me reste de mon ancien robot.

http://imageshack.us/photo/my-images/827/20130321231107.jpg
http://img203.imageshack.us/img203/5003/20130321232639.jpg
http://img832.imageshack.us/img832/5449/20130321231102.jpg

Qu'en pensez vous ?

Je suis actuellement en train de me poser la question ultime, Raspberry ou Mini Itx.