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[Près a comprendre]

Bonjours,
Voilà j'aimerais vous expliquez mon petit soucis.
Je suis en terminal sti2d et donc je passe mon bac.
J'ai un robot pololu M3pi et une carte arduino atméga2560 deux xbee et un shield xbee pour le pose sur la carte arduino.
Mes collègue s'occupe du joystick c'est a dire de la programmation pour faire avancer reculé etc .Ils n'on pas de grand soucis étant donné qu'ils sont assez fort en programmation.
J'ai un soucis avec mon projet au niveau de la programmation c'est a dire qu'il faut que j'écrive des ...(choses) Pour envoyer des donnés
Et d'autre pour les recevoir tout cela a partir du logiciel arduino.
Si possible qu'on m'explique ce que je suis censée écrire pour l'envoie des donnés et pour la récéption car la je suis a bout.(explication direct svp car vraiment je suis mauvais en éléctronique.)
Merci d'avance de votre aide.
voila la photo de mon robot merci d'avance.

[Liquidhuk]

Bonjour,

Dans un premier temps, tu pourrais commencer par configurer les XBee. Un XBee peut envoyer en broadcast ou utiliser un réseau sur lequel les xbee sont adressés. Pour la configuration, tu peux utiliser X-CTU sous windows, tu devrais trouver plein de tutoriels pour t'aider.

Concernant l'utilisation, c'est plutôt simple :
- Un XBee sur shield arduino communique avec ton atmega via la série (rx et tx). Tu auras donc besoin de regarder comment communiquer avec arduino sur la série depuis un code en C. Attention à vérifier le jumper du shield de l'XBee (voir la documentation). De mémoire, tout ce que tu envoies sur la série sera directement relayé par l'XBee en tant que message hormis les commandes prévues par l'XBee qui permettent de le reconfigurer depuis ton code.
- Un XBee en USB (adaptateur ou via un shield + arduino sans le microprocesseur) que tu contrôles sur ton pc via X-CTU qui te proposes une liaison série directe avec l'XBee. Là encore, vérifie le jumper et surtout si tu passes par un arduino pour avoir l'usb, enlève le microprocesseur qu'il y a dessus.