3 réponses à ce sujet

[Nekrofage]

Bonjour à tous !

Voici mon robot Hexapod télécommandé par Bluetooth :

http://www.youtube.com/watch?v=O9brRG7V-T4

Allez ici pour de plus amples informations : Let's make robots !

Prochaine étape : Mettre un module grove sur l'arduino Uno pour que mon hexapod puisse prendre différentes mesures.

[olivthill]

Bravo !

Dans les commentaires laissés sur l'autre site, je lis qu'il a fallu faire attention à bien régler la position initiale de chaque servo. C'est un problème que j'ai rencontré aussi. J'utilise un petit testeur de servo. Je choisis la position neutre. Puis, je mets en place le servo en m'efforçant de ne pas tourner malencontreuseuement le pignon, ce qui n'est pas toujours évident à faire.

Je lis aussi qu'un servo a été remplacé, car il ne marchait plus. Voilà encore une mésaventure qui m'est arrivé. Parfois les servos sont défectueux, et on ne sait pas très bien pourquoi. Parfois, c'est à la suite d'un effort demandé qui a été trop grand, mais il est difficile de savoir quelles sont les limites.

L'Hexapod tourne bien, mais j'ai l'impression que la marche pourrait être un peu améliorée. Les pattes glissent un peu. Je ne sais pas s'il serait possible de programmer une autre séquence de marche.

De combien de pièces est-il composé ? Combien de temps a-t-il fallu pour le réaliser ?
Je sais d'expérience, que c'est moins facile que de monter un meuble en kit. Donc, encore bravo.

[Nekrofage]

J'utilise un petit testeur de servo. Je choisis la position neutre.

Aurais-tu un lien pour acheter ce type d'appareil ?

Je lis aussi qu'un servo a été remplacé, car il ne marchait plus.

C'est pour çà que je vais m'acheter une dizaine de plus ici : http://www.dagurobot.com/products.php?71&cPath=59

Les pattes glissent un peu.

Je pense que c'est la surface qui est en cause. Mais, oui, pourquoi pas changer les pieds pour une meilleure adhérence.

Je ne sais pas s'il serait possible de programmer une autre séquence de marche.

Si, car je programme sous Arduino.

De combien de pièces est-il composé ?

Peut-être une 100aine de pièces en comptant vis/écrous, contrôlleur, ...

Combien de temps a-t-il fallu pour le réaliser ?

En ayant toutes les élèments à dispositions (Kit + outillage), le matos informatique qui va bien.En une après-midi, c'est fait.
Mais comme j'avais rien au début, entre le moment de l'achat de la plate-forme et au aujourd'hui, environs 10 mois.

Je sais d'expérience, que c'est moins facile que de monter un meuble en kit. Donc, encore bravo.

Je précise quand même que c'est un kit de base donc il fallut ajouter le controller "spider", l'arduino Uno, les émetteurs/recepteurs infrarouges, l'interface Xbee Bluetooth, la clé bluetooth et une télécommande IR. Et assembler tout çà, voir si tout fonctionne à peu près correctement, c'est long !! />/>/>/>

Et une petite fortune aussi !! />/>/>

Il y a rien d'extraordinaire puisque tout le monde peut faire çà en ayant les moyens (temps, financiers)

Par contre, j'ai 2 problèmes :
- Lorsque le robot recule, il ne va pas droit
- Je suis obligé d'appuyer plusieurs fois sur une touche pour que le bluetooth transmette bien une commande.

[Francky]

En tous cas, bravo

Aurais-tu un lien pour acheter ce type d'appareil ?

Tu peux en acheter un peu partout (par exemple sur conrad).