8 réponses à ce sujet

[olivthill]

Bonjour,

Voici ma dernière réalisation : une table CNC.

A gauche, un servomoteur à rotation continue fait tourner une tige filetée, au centre. Sur les côtés, des tiges coulissantes de tiroir sont montées.

Ensuite, des traverses sont placées entre les tiges. Un deuxième étage est réalisé selon le même principe.
Et voici le résultat final :

Les deux étaux se déplacent avec précision, en X et Y.
Cela permet de placer une pièce à percer, exactement à l'endroit voulu, sous le foret d'une perceuse colonne.
Un troisième servomoteur, placé tout en haut, permet d'abaisser le foret.

Vidéo pour la voir en action :
http://www.youtube.com/watch?v=iPGFXn0qL7A
Elle se commande à l'aide d'un programme Windows et/ou d'un programme Android qui envoie des instructions via une connexion Bluetooth.

Je vais l'utiliser pour percer les nombreux trous qu'il faut pour les pièces de mon prochain robot.
Si elle marche bien, j'en ferais une petite série qui sera vendu à 80 euros l'unité.
Je ferai aussi une petite "scie colonne" qui se mettra à la place de la perceuse colonne pour découper des pièces avec précision.

Voilà, c'est OliCNC.

[Mike118]

Bravo pour cette petite réalisation Continu comme ça !

[Tuc]

Beau projet, bravo

[Melmet]

J'adore. Je dit OUII!!!

Tu n'as pas essayer avec des moteurs PaP?

[olivthill]

Merci beaucoup pour tous vos messages positifs.
Vous êtes super !

Les servomoteurs à rotation continue me paraissent fiables pour le moment.
Mais, c'est vrai que ça aurait été bien de prendre des moteurs pas à pas.
Je les aurais probablement choisis, si j'avais vu plus tôt le robot Scribe v2 de Leon http://www.robot-maker.com/forum/topic/8690-robot-scribe-version-2
Sa machine m'impressionne.
Avoir un mouvement par poulies et chenilles est sans doute une meilleur solution que celle des tiges filetées.

Je vais bientôt aborder la prochaine étape qui est de faire un robot bipède ayant de bonnes jambes et une bonne vue pour jouer au football.
Ca va me prendre peut-être trois mois ou un an.
A+

[seb03000]

Je dis chapeau bas , très jolie réalisation ( des réalisation comme on les aimes )

Bravos olivthill

Et merci d'avoir partagé ta réalisation.

[Tuc]

Si cela peut t'aider olivthill, tu peux t'inspirer de ce robot bipède qui peut jouer au football.
En tout cas il faudra au moins un capteur pouvant reconnaître la forme de la balle, je penses.

[Leon]

A gauche, un servomoteur à rotation continue fait tourner une tige filetée, au centre. Sur les côtés, des tiges coulissantes de tiroir sont montées.
Les deux étaux se déplacent avec précision, en X et Y.

Bonjour Olivier,

Comment fais-tu pour obtenir des mouvements précis avec des servomoteurs de modélisme transformés pour tourner en continu?
* Est-ce que tu gères simplement les déplacements avec des temporisation? Genre si j'alimente le servo pendant 2 seconde, alors je fais 4 tours? Si c'est ça, ça ne peut pas être précis sur le long terme. La vitesse de rotation d'un servo dépend de plein de choses, ça n'est pas répétable.
* Ou alors est-ce que tu as un "compte tour"? Un codeur optique ou magnétique qui t'indiques l'avancement?

C'est vrai que la plupart des CNC sont d'habitude réalisées avec des moteurs pas à pas.

Leon.

[olivthill]

En fait, tu as raison !
On ne peut pas faire des choses très précises avec les servomoteurs à rotation continue basiques que j'ai utilisés.

Au début (quand j'ai posté la présentation de ma machine), je n'avais pas fait beaucoup de tests, et j'étais très optimiste.
Plus tard, je me suis rendu compte, qu'avec deux envois d'ondes électrique identiques quant à la forme et à la durée, le servomoteur ne produisait pas toujours exactement le même mouvement.
J'ai noté des différences pouvant aller jusqu'à un quart de tour, ou même un demi-tour.
Etant donné, que j'utilise des tiges filetées ordinaires, qui ont un pas assez petit, la différence d'un quart de tour ne voit pas beaucoup, moins d'un ou deux milimètres d'écart.
C'est peu, mais les écarts s'accumulent quand on fait beaucoup de mouvements, et finalement la dérive devient trop grande pour un usage convenable.

Donc, je mettrais des moteurs pas à pas, quand j'aurais le temps.