1 réponse à ce sujet

[sarra]

Salut tout le monde,

Je travaille actuellement sur la conception (assemblage) d'un robot footballeur autonomes et programmable (dans le cadre de mes etudes à l'ecole d'ingenieurs),
C'est la premiere fois que je travaille sur les robots, je n'ai pas une grande experience sur ce sujet, par contre je m'en sors bien avec les microntrolleurs et surtout les STM32,
est ce que vous pouvez m'aider de trouver le bout de fil par où je dois commencer?
l'idée est d'assembler un robot où acheter un robot programmable, par la suite je dois developper une commande neuronale qui va etre implementée sur le µc (de preference STM32).

Merci,
Sarra

[Leon]

Regarde le site de mon robot BOB3.

J'explique sommairement comment j'ai fait pour le faire jouer au foot. Ca ne fonctionne pas super bien chez moi, mais le principe est là.
http://ze.bot.free.fr/program.html#foot

Et si tu as des questions, n'hésites pas.

Leon.