Sur ce post je vais vous présenter un projet que j'ai en-tête depuis un moment, ce n'est pas à proprement parlé un robot (quoique),
mais ce qui est sûr c'est que ce projet va comporter des moteurs pas-à-pas, un servomoteur, carte électronique, IA ...
Problématique :
Dans l'auto-modélisme thermique, il y a un problème récurrent pour tout débutant et même plus expérimenté, c'est le rodage,
c'est une étape assez complexe pour bien la réaliser, fastidieuse et longue de plus elle va déterminer la durée de vie d'un moteur.
Objectif :
L'objectif du projet est donc de créer un système de rodage autonome.
Voici une vidéo qui présente un rodage sur banc à l’hélice d'un moteur thermique.
http://www.youtube.com/watch?v=10mpEUK86VY&feature=youtu.be&t=53s
Le système autonome doit pouvoir démarrer le moteur, le faire accélérer/ralentir,
agir sur les différents vis de réglage du moteur tout cela en fonction d'une multitude de paramètre.
Le système autonome est quelque chose d’ambitieux, c’est pourquoi la première étape qui reste pour moi tout de même complexe est
de pouvoir piloter le servomoteur, les moteurs pas-à-pas, avec une interface graphique sur un pc, de pouvoir récupérer les informations
des différents capteurs et d’afficher leur valeurs sur cette même interface graphique.
Une fois tout ce processus fonctionnel, il faudra donc créer l’IA.
Voici un schéma qui permet d’avoir une vue global du projet
Cahier des charges :
- L’application qui contrôle le système doit s’exécuter sur un ordinateur classique
- L’application est développée avec Qt/Qt creator
- L’application compatible Windows/linux/mac (Windows dans un premier temps)
- L'application doit être simple d'installation et d'utilisation (plug-and-play pour l'utilisateur)
- Le système doit pouvoir commander 4-5 moteurs pas-a-pas, 1 servomoteurs, 1 moteur électrique (pour plus tard)
- Le système doit pouvoir commander plusieurs relais, et différents capteurs (voir schémas mais en priorité seulement le capteur de température moteur et le capteur tr/min)
- Dans un premier temps l’objectif de l’application est de pouvoir au travers d’une interface graphique piloter indépendamment les moteur pas-à-pas, les relais, et afficher les valeurs des capteurs.
- Dans un second temps mettre en place d’IA
- Il faudrait que les cartes est un peux de marge, pour pouvoir rajouter capteurs, relais....
Matériel actuellement en ma possession :
- Servomoteur
- Moteur pas-à-pas unipolaire
Doc:
- Batterie lipo 3s
- Fer a soudé(50w), gaine thermo le classique quoi
Mes connaissances (ou pas) :
- Programmation OK
- L’électronique pas trop, j’ai des notions car à l’école y avait des cours de physique appliqué, mais j’étais mauvais.
- Souder OK
Merci de m'avoir lu, j’espère ne pas avoir était trop long.
J'ai plein interrogations sur les types de signal, sur les cartes ... je poserais mes questions sur un autre message.
Si vous voyez des truc aberrant dites le moi, des interrogations sur mon système n'hésité pas à faire des critiques.
