
Robot modulaire
Débuté par Erwan, juil. 24 2013 11:01
2 réponses à ce sujet
#1
Posté 24 juillet 2013 - 11:01
Bonjour,
Je viens tout juste de commencer la robotique, mais j'ai déjà une idée de projet.
J'aimerais faire un robot modulaire permettant de faire pas mal de chose.
L'idée est simple, un chassis télécomandé avec un son centre un emplacement vide.
C'est là que j'installerais les modules : aspirateur, debrousailleuse, porte plateau,...
A voir plus tard pour d'éventuelles évolutions, comme une caméra pour le déplacer dans les pièce ou je ne suis pas, voir un bras articulé pour ouvrir les portes...
Pour l'instant, ayant 2jours d'expérience en robotique je m'entraine en réalisant le cocotix et une fois ce dernier réaliser, en y ajoutant une télécomande. Une foix ça réalisé, je m'attaquerais à un chassis sur roue plus gros pouvant supporter les modules.
Qu'en pensez vous?
Je viens tout juste de commencer la robotique, mais j'ai déjà une idée de projet.
J'aimerais faire un robot modulaire permettant de faire pas mal de chose.
L'idée est simple, un chassis télécomandé avec un son centre un emplacement vide.
C'est là que j'installerais les modules : aspirateur, debrousailleuse, porte plateau,...
A voir plus tard pour d'éventuelles évolutions, comme une caméra pour le déplacer dans les pièce ou je ne suis pas, voir un bras articulé pour ouvrir les portes...
Pour l'instant, ayant 2jours d'expérience en robotique je m'entraine en réalisant le cocotix et une fois ce dernier réaliser, en y ajoutant une télécomande. Une foix ça réalisé, je m'attaquerais à un chassis sur roue plus gros pouvant supporter les modules.
Qu'en pensez vous?
#2
Posté 24 juillet 2013 - 08:23
Et bien c'est bien mais que doit on penser de quoi ?
En tout cas tu as raison de commencer par " simple " avec juste un châssis qui roule
ça te permettra d'avoir les base
et là tu te rendra compte que le châssis que tu aura fais ne sera peut être pas suffisant pour le reste. Mais c'est pas grave car tu sauras comment en refaire un autre
Bon courage et bonne continuation ! =)




Bon courage et bonne continuation ! =)
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#3
Posté 25 juillet 2013 - 08:25
je pensais à des avis sur la fesabilité du robot
Il y a surement des trucs qui m'échappe !

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