5 réponses à ce sujet

[franckixx]

salut tous le monde je me présente j'ai 17 ans et j'adore la robotique et j'aimerait construire un robot bipède qui marche tous seul et qui évite les obstacles. J'ai faits beaucoup de recherche et on m'a conseiller se forum pour savoir se qui faut acheter et comment programmer une carte arduino pour réaliser mon projets . je dispose de 550 euro pour le concevoir et acheter le matériel. j'ai très peu de connaissance en programmation et en électronique . Je sais que mon projets et ambitieux mais je suis persévérant.
merci de m'aider.

[ambroise]

salut franckixx

moi aussi je suis en train de realiser un robot bipde echelle 1 de la taille d un enfat de 12 ans

il est en open source alors tous le monde peu le realiser

regarde

http://www.inmoov.fr/

 

mon site

 

http://romeorobot.blogspot.fr/

 

bon courage ds tes recherches

[Leon]

Avec 550€ (c'est précis), je doute fort que l'on puisse réaliser un robot de type Inmoov. Inmoov doit revenir beaucoup plus cher. De plus, Inmoov ne sait pas encore marcher, malheureusement. Donc je ne pense pas que ça puisse répondre au besoin de franckixx.

 

Je pense que pour ton projet, il faut viser un robot bipède de petite taille : 10 à 20cm de hauteur de hanche maxi. C'est plus simple, moins cher, etc...

 

Sinon, il y a plusieurs petits robots bipèdes en kit, à acheter ou alors dont tu peux t'inspirer. A toi de voir si tu souhaites le concevoir tout seul, si tu souhaites reprendre une conception existante déjà détaillée, si tu veux acheter un kit à assembler.

 

2 bipèdes basiques et très simples:

 

Toddler de Parallax, copié plusieurs fois. C'est une conception minimale avec 3 servos. J'avais vu plusieurs imitations sur le Web.

http://www.intelligentagent.com/archive/Vol3_No1_tech_sector.html

 

Le bipède d'Easy robotics, avec 4 servos. Démarche cahotique, mais ça fonctionne.

http://store.easyrobotics.fr/starter-kit-education/82-starter-kit.html

 

Sinon, tu peux viser des bipèdes plus élaborés. Soit acheter un robot humanoide complet (en kit), de petite taille, en modifiant l'électronique pour y ajouter des détecteurs d'obstacles ou télémètres; soit tu reprend la conception d'un petit humanoide, en lui enlevant les bras et tête pour diminuer le prix.

Darwin Mini, d'un bon rapport qualité/prix: http://www.francerobotique.com/kits-robotiques/306-darwin-mini.html

 

Robonova : http://www.lextronic.fr/P2063-robot-robonova-i.html

 

Pour la partie "détection et évitement d'obstacles", le sujet a été largement débattu ici, je te laisse fouiller. Un conseil tout de même : une méthode simple avec un robot à patte (bipède, quadrupède ou hexapode), c'est de faire les mesures avec les capteurs de distance (infra rouge ou ultra sons) pendant que le torse robot est immobile, et dans une orientation avantageuse. Par exemple, tu fais 1 ou 2 pas, tu t'arrêtes le temps de mesurer, et tu continues si le chemin est libre.

 

Leon.

[calibanproject]

Je ne peux que plussoyer fortement Léon ! La première chose a déterminer est de savoir si tu souhaite "concevoir et réaliser" ton robot ou bien acheter et assembler un kit existant. Quoi qu'il en soit, avec le budget que tu as, cela ne devrait poser aucun problème !

[Mike118]

Je ne peux que plussoyer fortement Léon ! La première chose a déterminer est de savoir si tu souhaite "concevoir et réaliser" ton robot ou bien acheter et assembler un kit existant. Quoi qu'il en soit, avec le budget que tu as, cela ne devrait poser aucun problème !

 

Oui 550 euros c'est à peu près le pris d'un kit à monter de type bioloide ... il me semble même qu'il y en a ( avait)  un à vendre sur le forum à ce prix là Perso j'utilise pas mal ( entre autre ) ce genre de matériel et ça marche bien ^^ 

[calibanproject]

Se pose aussi la question de taille du robot qu'il souhaite réaliser.

ainsi, avant tout conseil :

1 - "fait maison" ou Kit ?
2 - Taille souhaitée ?