RC tank tamiya Arduino rf

Bonjour, je cherche a faire un petit tank sur une base tamiya,venant de la part de seb33 du forum http://robotique-projet.lebonforum.com/ après avoir chercher en vain des solution ensemble je viens ici exposé mon soucis

Le but étant de dirigé un tank tamiya a l'aide d'un joystick de 2 arduino et d'une transmission RF 433

Joystick --> arduino duemilove --> emmetteur rf433 --> recepteur Rf --> Arduino Uno --> pont h --> 2 moteurs

Emetteur:

JoyStickPin1 1 //analog 1
JoyStickPin2 2 //analog 2 (Avec un joystick basic GND/pin/+5)

Ou

Analog pin 0/1/2/3/4

http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=130855074998&ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649#ht_1646wt_896

RF Tx pin 6
___________________________________________

Recepteur

motorPin1a pin 3 // Marche avant du premier moteur
motorPin1b pin 4 // Marche arriÃ¨re du premier moteur
speedPin1 pin 9 // L293D enable pin pour le premier moteur
motorPin2a pin 5 // Marche avant du deuxiÃ¨me moteur
motorPin2b pin 6 // Marche arriÃ¨re du deuxiÃ¨me moteur
speedPin2 pin 10 // L293D enable pin pour le deuxiÃ¨me moteur

http://french.alibaba.com/product-gs/dual-h-bridge-dc-stepper-motor-drive-controller-board-l298n-robot-module-691947934.html

RF RX pin 7
____________________________________________

Le Module RF 433

http://www.seeedstudio.com/depot/433mhz-rf-link-kit-p-127.html

Si quelqu'un a une idée, (j'ai regarder plusieurs tutos en vain)

ce code ne suffit pas il n'utilise pas de transmission RF ils est en direct

Joystick - arduino - pont h - moteur

Moi j'ai besoin de

Joystick - arduino - emetteur - recepteur - arduino - pont h - moteur

#define motorPin1a 3 // Marche avant du premier moteur
#define motorPin1b 4 // Marche arriÃ¨re du premier moteur
#define speedPin1 9 // L293D enable pin pour le premier moteur
#define motorPin2a 5 // Marche avant du deuxiÃ¨me moteur
#define motorPin2b 6 // Marche arriÃ¨re du deuxiÃ¨me moteur
#define speedPin2 10 // L293D enable pin pour le deuxiÃ¨me moteur
#define JoyStickPin1 1  //analog 1
#define JoyStickPin2 2  //analog 2

int Mspeed= 0;
int Mspeed1 = 0; 
int Mspeed2 = 0;  

unsigned long time;

void setup() {

// rÃ©glage des broches Ã  output
pinMode(motorPin1a, OUTPUT);
pinMode(motorPin1b, OUTPUT);
pinMode(speedPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2a, OUTPUT);
pinMode(motorPin2b, OUTPUT);
pinMode(speedPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  Mspeed1 = (analogRead(JoyStickPin1)-511)/2;
  Mspeed1 = Mspeed1 - (analogRead(JoyStickPin2)-511)/2;
  if (Mspeed1 > 255) {
    Mspeed1 = 255;
  }
    if (Mspeed1 < -255) {
    Mspeed1 = -255;
  }
  
  Mspeed2 = (analogRead(JoyStickPin1)-511)/2;
  Mspeed2 = Mspeed2 + (analogRead(JoyStickPin2)-511)/2;
  if (Mspeed2 > 255) {
    Mspeed2 = 255;
  }     
  if (Mspeed2 < -255) {
    Mspeed2 = -255;
  }
  
  if (Mspeed1 > 0)  // donc marche arriÃ¨re
  {
    analogWrite(speedPin1, abs(Mspeed1)); 
    digitalWrite(motorPin1a, LOW); 
    digitalWrite(motorPin1b, HIGH); 
  }
  else {   // donc marche avant (ou repos)
    analogWrite(speedPin1, abs(Mspeed1)); 
    digitalWrite(motorPin1a, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin1b, LOW); 
  }
  
  if (Mspeed2 > 0)  // donc marche arriÃ¨re
  {  
    analogWrite(speedPin2, abs(Mspeed2)); 
    digitalWrite(motorPin2a, LOW); 
    digitalWrite(motorPin2b, HIGH);    
  }
  else  // donc marche avant (ou repos)
  {   
    analogWrite(speedPin2, abs(Mspeed2)); 
    digitalWrite(motorPin2a, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin2b, LOW); 
  }
}

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