Je suis à la recherche d'un contrôleur qui me permettrait de commander une vingtaine de servomoteurs via une liaison série. J'ai trouvé la servotor32 qui m'a l'air simple à utiliser.
Je voudrais savoir si vous auriez d'autres idées plus adaptées (sur raspeberry, à base d'avr non compatible arduino, ou autre) ?
3 réponses à ce sujet
#2
olivthill
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Posté 02 août 2013 - 09:48
On peut avoir un grand modèle d'Arduino (mega 2560) avec son bouclier d'entrées/sorties : http://www.miniinthebox.com/fr/mega-2560-atmega2560-capteur-de-bouclier-carte-d-extension-v1-0-dupont-ligne-et-jeu-de-cables-usb_p381498.html
Personnellement, j'aime bien les Pololu Maestro qui sont très compactes. Il y a un modèle pour 24 servos http://www.pololu.com/catalog/product/1356 , distribué aussi par Robotshop et par Lextronic.
Il y a aussi le contrôleur de servomoteurs SSC-32 Lynxmotion, http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Lyn-100&lang=fr-CA
Personnellement, j'aime bien les Pololu Maestro qui sont très compactes. Il y a un modèle pour 24 servos http://www.pololu.com/catalog/product/1356 , distribué aussi par Robotshop et par Lextronic.
Il y a aussi le contrôleur de servomoteurs SSC-32 Lynxmotion, http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Lyn-100&lang=fr-CA
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#3
levend
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Posté 02 août 2013 - 10:56
Il y a le Devantech SD21 fonctionne aussi sur I2C
Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega + Tronxy VEHO 600 PRO
#4
Liquidhuk
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Posté 03 août 2013 - 07:18
Merci pour vos réponses !
Je pense m'arrêter sur le SSC-32 qui tourne sur atmega et qui peut se contrôler via RS232. Il possède déjà quelques fonctions pratiques avec lesquelles je pourrais m'amuser et je sais que je pourrais m'en sortir sur l'atmega si j'ai un soucis avec !
Le problème avec le SD21 c'est que je ne connais pas les Picaxe ni le BS2p, j'aimerais rester sur des µC atmel dans la mesure du possible.Il y a le Devantech SD21 fonctionne aussi sur I2C
Je pense m'arrêter sur le SSC-32 qui tourne sur atmega et qui peut se contrôler via RS232. Il possède déjà quelques fonctions pratiques avec lesquelles je pourrais m'amuser et je sais que je pourrais m'en sortir sur l'atmega si j'ai un soucis avec !
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