2 réponses à ce sujet

[jojo3544]

Bonjour,

Je suis en train de faire un robot (style robots aspirateurs) et j’aimerais savoir s'il est possible avec l'arduino uno rev3 de savoir si un servomoteur a rotation continue force (n'arrive plus a tourner alors qu'on lui le demande). Au quel cas, je ferais faire un demi tour a mon robot car cela signifie qu'il a percuté un obstacle et que les capteurs ne l'on pas détécté.
Je sais qu'il existe un moyen, avec la consommation du servo: plus elle est élevée, plus le servo force. Mais pour exploiter cette option, c'est très compliqué; j,image qu'il faut un blindage fait pour.

Merci de vos réponses.

[olivthill]

Ce n'est pas possible avec les servos à rotation continue que j'ai testés, qui sont assez courant http://www.robotshop.com/eu/servomoteur-a-rotation-continu-parallax-futaba-2.html
Ils n'ont que trois fils : +5V, masse, et signal. Le fil du signal ne fonctionne que dans le sens : de la carte vers le servo.
Les servos dit "intelligents" ont un quatrième fil qui donne des informations dans l'autre sens, mais je n'ai jamais vu ce genre de servo faire une rotation continue.

Tester le courant consommé pourrait être une solution.
Ou bien, avoir une détection de la vitesse par une roue bicolore et une capteur lumineux.
Ou par d'autres capteurs, comme un capteur à ultrasons, un capteur flexible, un accéléromètre, etc.
Voir http://www.robotshop.com/eu/capteurs.html

[jojo3544]

Bon, d'accord, merci tout de même pour votre réponse !!