5 réponses à ce sujet

[fred1456]

Bonjour et d'avance merci pour l'aide

voici mon soucis :
Lorsque je branche les 12 servo moteurs de mon quardipod, certains ne répondent pas, d'autres s'agittent comme des fous, et aucun ne répond au programme.

lorsque je débranche plusieurs servo et que je fait tourner le programme , ils fonctionnent tous très bien, en suivant le programme.

Pour moi il s'agit d'un problème de puissance, mais j'aimerai avoir confirmation.
Aussi : que choisir si jamais je devais change les batteries et le chargeur? en sachant que j'allimante donc 12 servo moteurs mg995 + l'électronique

Les caractéristiques:
Board of Education Development Board - Serial
BASIC Stamp 2e Microcontroller Module
et le controller que je ne trouve plus sur le site de paralax

[Microrupteurman]

Bonsoir,


Je pense qu'il s'agit bien d'un problemme de puissance, quel accus/pile utilise-tu (Ampere/volt) ?

[fred1456]

un accu de voiture RC 7.4v pour 3500 mAh

[Microrupteurman]

Les servo sont directement alimenter par ceux si ou tu as une alim dedier ?

[fred1456]

j'ai essayé avec une alim dédiée et avec une alim commune, aucune combinaison ne fonctionne.

[olivthill]

Est-ce que ça a déjà marché au moins une fois, quand tout est assemblé ?

Quelle est la marque et quel est le modèle des servos ?

Est-ce que l'abaisseur de tension n'aurait pas été oublié ?
Les servos fonctionnent en 6V (sauf exception). La batterie fait 7.4V (en réalité, elle peut même monter jusqu'à 8V). Il ne faut pas donner trop de tension aux servomoteurs.
Les servos sont reliés à la carte qui est montrée dans le lien. Cette carte est alimentée en courant via les deux bornes bleues. Si la batterie est directement branchée à ces bornes, alors ça ne va pas, car il y aura une tension de 7.4 V au lieu de 6V, ce qui peut provoquer des comportements anormaux, et ce qui peut griller les servos. Il faut mettre un module abaisseur de tension, ou régulateur de tension entre la batterie et les bornes. S'il y a en a un, quelle est sa marque et quel est son modèle ? Il faut qu'il soit réglé pour donner les bonnes valeurs de tension et qu'il puisse fournir suffisamment de courant.

Enfin, le problème peut venir aussi de servos qui seraient endommagés. Dans ce cas, il peut arriver qu'ils marchent bien sans charge et qu'ils se mettent à ne plus fonctionner ou à avoir un comportement bizarre avec une charge à déplacer.