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1 réponse à ce sujet

#1 TitiMoby

TitiMoby

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Posté 22 octobre 2013 - 02:00

Bonjour à toutes et à tous !

je suis ce forum depuis maintenant un an.
Je cherchais au départ des infos pour mon fils qui a comme un gros besoin de défis intellectuels malgré son jeune âge.

Il a presque fini sa cocotix mais a finalement basculé dans des petits projets Mindstorms.
Comme je sens qu'il ne va pas tarder à revenir vers de la robotique plus a base de fer à souder, je me prépare :)

Et quoi de mieux que de plonger à mon tour dans la réalisation de petits projets ? ;)

J'ai donc acheté une base pour démarrer, un 4WD de DFRobot que j'ai acheté beaucoup trop cher chez Arobose (j'exagère mais j'aurai du tenter par lightake, le pack était beaucoup plus complet)

Le colis est arrivé hier, l'assemblage devrait démarrer ce soir.

Dans la valise à idée, j'aimerai :
- assembler correctement la base
- la tester un minimum en lui faisant faire des figures simples programmées
- lui ajouter le capteur IR Sharp que j'ai par ailleurs et commencer de la détection d'obstacles
- monter le capteur sur un servo, voire un pan tilt
- ajouter à l'ensemble une interaction avec un android (usb ou BT, là on s'éloigne dans le temps :) )

Et puis on verra en quelle année on est :D

#2 TitiMoby

TitiMoby

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Posté 19 novembre 2013 - 01:53

Histoire de bien achever un planning déjà surchargé, je participe à 3 ateliers organisés par le FabLab de Lyon :)

En mode panique, devant l'instabilité des bout de code tentant de communiquer en bluetooth entre une brige NXT Mindstorms et un ordinateur, j'ai flashé celle ci sous LejOS.
Assez sympa de faire du code Java sur une machine qui pilote capteurs et moteurs :)

C'est quand même pas toujours top documenté mais j'espère que ça fera le boulot, y a encore une masse de code à faire.




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