21 réponses à ce sujet

[effaceur]

Bonjour a tous.

J'ai acheté un Kit arduino K000007 bien fourni en accessoire.

Après avoir testé les leds le pont en H le moteur et autre je me suis lancé dans un projet.

Motorisé un lego technik.

J'ai tout d'abord acheté une voiture lego racing 42000

J'ai bricolé un système pour entrainer les roues avec le moteur livré dans le kit mais pas assez puissant.

Je suis allez dans un magasin spécialisé en modélisme afin d'acheter un moteur plus puissant le race 400 :
Caractéristiques techniques:
- Tension nominale: 7.2 V
- Plage de tension d'alimentation: 3.6 à 8.4v
- Régime de rotation à vide: 16500 T/min
- Consommation max: 11A
- Rendement: 74.9%
- Longueur du carter, sans l'arbre: 37.8mm
- Diamètre: 28.9mm
- Longueur libre de l'arbre: 12mm
- Diamètre de l'arbre: 2.3mm


Je reviens tout content pour tester mon joujou mais ca marche pas Hum.
J'ai fais un pont en H (avec le kit) une alimentation 5V sur la plage de test pour un bouton et pour le pont en H + une alimentation 9V par pile sur le pont H afin d'alimenter le moteur et ben ca marche pas ....

J'en déduit que ce n'est pas assez puissant.

J'ai acheter une batterie 12V 1.3A que j'ai mis a la place de la pile ca marche 5sec puis le moteur ralenti et le pont en H chauffe....

J'en déduit que j'ai trop de puissance ....

Que me conseillez vous de faire? je sais plus quoi faire xD je voudrais juste motoriser la voiture lego + servo + capteur IR de distance.

Voici les photos et merci de votre grande aide xD

arduino + pont H + batterie


lego racing modifié


a bientot

[Microrupteurman]

Salut, si c'est pas deja fait, ton pont en h va crammer :

Consommation max: 11A

Ensuite, il faut un moteur reducté, car certe ton moteur tourne vite, mais il n'a aucun couple !



Et une baterie au plomb, n'est pas forcement adapter.

[effaceur]

En gros j'ai tout faux xD

J'avais cherché a fond sur le net mais j'avais rien trouvé a part des moteurs pour lego tout fait piloté par IR.

je vais peut être abusé mais pourrais je avoir plus d'info sur ce que je dois acheter?

ce qu'il serait préconisé pour mon projet sachant qu'un servo moteur sera rajouté et un capteur IR

Je dis ca parce que j'ai dépensé pas mal mais elle n'avance tjs pas ^^

Merci

[Microrupteurman]

Jette un oeil a la partie 'vos projets ou realisation robotique', tu y trouvera toute les info. La robotique, c'est aussi (surtout) passé beaucoup de temp a faire des recherches.

[effaceur]

Bonjour,

Après multe recherche sur le forum j'ai pas trouvé mon bonheur

Tout le monde parle d'une carte shield

http://boutique.semageek.com/fr/58-arduino-motor-shield-rev3.html

je crois que c'est la seule solution pour utiliser ma batterie 1300mah et 12V.

pour le moteur réducteur celui la me semble pas mal mais je ne sais pas s'il suffira a faire avancer la voiture :
http://www.amazon.fr/Arbre-Couple-r%C3%A9ducteur-Moteur-vitesse/dp/B008OAYP8Q/ref=sr_1_5?ie=UTF8&qid=1382859371&sr=8-5&keywords=reducteur+moteur

Je vous demande conseil avant d'acheter pour pas me planter a nouveau ^^

Merci a vous

a bientot

[ChristianR]

Motorisé un lego technik.

Quelles sont ses caractéristiques (tension, intensité max, couple en charge , tour/min ?)

[Microrupteurman]

Le shield n'est pas obligatoire, tu peut très bien garder ton l293 (si il est pas grille,cepandant, il me semble que l'on peut commander qu'un seul moteur avec, a verifier, je dit peut etre un grosse conne***, je m'en sert pour les moteur pap)

Ensuite, le pont en h n'a rien a voir avec la puissance de ta baterie mais celle de ton moteur : IL consomme 11A max et tont H-bridge ne peut en delivrer que 0.6A !
As tu lu les specification du moteur et du shield ?

Ton moteur a un regime de 40 tour pas minute, ce qui est atrocement lent (si ta roue fait 5cm ele a une circonference de 15.7cm, ce qui donne une avance de 6.28m /min et 10.46cm/s), cela dit, le robot aura plus le temp de detecter les obstacle. Autre chose, la plage de fonctionnement du moteur est de 3 a 6volt, le shield aa une alim de 5 a 12v, et si tu branche ta grosse baterrie dessus, tchao le moteur.

Je te conseil de garder le shield, mais de prendre un moteur en 12v avec un regime d'au moin 100tpm.

[effaceur]

Merci bcp de votre aide je commence a sortir la tête de l'eau ^^

Motorisé un lego technik.

Quelles sont ses caractéristiques (tension, intensité max, couple en charge , tour/min ?)

je n'en ait pas la moindre idée d'où mes tests négatifs ^^

Voici ce que j'ai trouvé par rapport a vos réponses:

Moteur réducteur haute performance 12 V
DChttp://www.amazon.fr/Moteur-r%C3%A9ducteur-haute-performance-12/dp/B003A6A86C/ref=sr_1_6?ie=UTF8&qid=1382869490&sr=8-6&keywords=moteur+reducteur+12v 5:1

Couple (crête) : 0.14 Nm
Courant en charge max. : 2 A
Courant à vide : 0,55 A
Diam. arbres : 6 mm
Dimensions : (Ø x L) 32 mm x 84 mm
Démultiplication : 5:1
Longueur arbre moteur : 19.3 mm
Régime à charge : 199 tr/min
Régime à vide (tension nominale) : 955 tr/min
Tension d'alimentation : 12 V
Tension nominale : 12 V


Le pont en H ne suffit pas pour alimenter des moteurs plus puissant donc je suis obligé de passer par un shield qui est lui capable de le faire c'est bien ca?

soit le shield Arduino Motor Shield Rev3

Caractéristiques :
•Alimentation : 5V à 12V par un connecteur à vis.
•Contrôleur moteur : L298 - 2 moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas
•Courant Max : 2A max par moteur ou 4A max avec une alimentation extérieure
•Mesure de consommation : 1.65V/A
•Fonction de freinage du moteur (deccélaration)
•Modèle : R3 Rev3 avec pinout 1.0


Pour info la roue du lego a une longueur de 8cm

[Microrupteurman]

POur le moteur :

http://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-engrenage-cylindrique-12vdc-ghm-01.html

[effaceur]

Super merci 1000fois ^^

Ca + le shield arduino + ma batterie ca va le faire maintenant vous pensez?

shield sur le meme site : http://www.robotshop.com/eu/fr/blindage-controleur-moteur-dc-10a-arduino.html

oui j'économise les frais de port xD

[Microrupteurman]

Le shield controlle juste un moteur, tout est bon.

[effaceur]

OK Hum la caractéristique du Moteur à Engrenage Cylindrique n'affiche pas les Ampères?

La carte http://www.robotshop.com/eu/fr/blindage-controleur-moteur-arduino-v3.html
Tension de fonctionnement : 5 V à 12 V
• Courant max. : 2 A par canal ou 4 A max (avec alimentation extérieure)
• Contrôleur de moteur à pont complet double, conçu pour contrôler des charges inductives
• Blindage compatible TinkerKit


Ok pour ma batterie plomb (elle m'a couté 50€ avec chargeur) donc autant l'utiliser ^^


Reste plus qu'a acheter des engrenages pour faire la jointure entre le moteur et la roue lego et le tour est joué ^^
Un grand merci a vous pour votre aide!

[Microrupteurman]

Pour le moteur, je m'en servait sur un robot (le meme mais avec plus de couple).

[effaceur]

Ok tu le faisait tourner avec combien d'ampère?

la batterie fait 12V pour 1.3A
le moteur 12V pour ???
le shield accepte 2A
tout dépend l'ampérage du moteur qu'il a besoin mais ca devrait bien faire avancer les roues ^^ enfin j'espère ^^

Tu le faisais tourner avec quoi comme alimentation?

Est ce que je pourrais connecté un servo sr le circuit plus tard(pas encore fait le choix sur le type/puissance)
ou je serais limité par ces choix?

Merci

[Microrupteurman]

Un moteur de 12v et conso max de 2a, consomera 2A, peut importe que ta baterie face 1 ou 15A. Aprés je sais pas comment ca marche avec les baterie au plomb, mais les lipo peuvent delivrer une centaine d'ampere.

Ton servo tu peut le brancher sur le +5v de l'arduino.



Je fait tourner 4 moteur avec une lipo de 3s 5A.

[effaceur]

Hello me revoila!
Avec les super bon conseil de microrupteurman2 j'ai enfin tout acheté!

(entre temps j'ai cramé une carte en branchant le + a la place du - jt carrement pas consentré ^^ )

maintenant j'ai un capteur qui marchait avant hier j'ai trout débranché pour recommencer avec un servomoteur et bientot le moteur ^^

mais la le capteur ne marche plus ....
J'ai fait tout essayé changé les cables, refaire le programme et changer de pin.
Rien n'y fait le résultat est vide¿

Est ce que le capteur est HS?

[Microrupteurman]

De quel capteur s'agit il ? Quel est ton branchement ?

[effaceur]

j'allais tout vous expliquez mais je viens de comprendre.....
j'ai zappé un bout de code dans le setup ...
pinMode(echo, INPUT);
pinMode(trig, OUTPUT);

normal que ca ne marche pas.....

No comment

en tout qu'a j'ai tout pour commencer a faire avancer ma voiture légo je vais tester sur le champ ^^

[effaceur]

Re
Youpi ma voiture avance />
super bien ^^

j'ai programmé la marche avant et la marche arrière super!

Par contre encore un souci avec ce capteur HC-SR04 ^^

lors du demarrage super il avance jusqu'à un obstacle puis il recule et après il redetecte un obstacle alors qu'il y en a pas!

Quand j'active l'alimentation 1.3A 12V ca le fait quand je met juste l'alimentation du PC ca ne le fait pas??????
Comprend pas!
J'arrête la mais je regarderai demain soir de nouveau />

voici le code :

void loop(){
    //si pas d'obstacle on bouge pas ^^
      digitalWrite(trig, HIGH); 
      delayMicroseconds(50); 
      digitalWrite(trig, LOW); 
      lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH); 
      cm = lecture_echo / 58; 
      Serial.println("Distance en cm : "); 
      Serial.print(cm); 
      if (cm <30) {
        //obstacle detecté on fait marche arriere
        Serial.println("Séquence recule "); 
         arretmoteur();
         tournerroue(2); 
         reculer();
         delay(5000);
         varavance=0;
      }
       if (cm >30 && varavance==0) {
          Serial.println("Séquence avance "); 
          arretmoteur();
          tournerroue(1);
          avancer();
          delay(1000);
          varavance=1;
      }
  delay(50);

}
void arretmoteur()
{
  digitalWrite(stopmoteur,HIGH);
  delay(500);
}
void avancer()
{
   digitalWrite(stopmoteur,LOW);
   digitalWrite(sensmoteur,HIGH);
   analogWrite(vitesse,250);
}
void reculer()
{
   digitalWrite(stopmoteur,LOW);
   digitalWrite(sensmoteur,LOW);
   analogWrite(vitesse,250);
}
void tournerroue(int dirroue)
{
  //0 centre
  //1 gauche
  //2 droite
  if (dirroue==1)
    {
      angle=10;
      Serial.print("angle gauche :");
      Serial.print(angle); 
      Servo1.write(angle);
    }
  if (dirroue==0)
    {
      angle=90;
      Serial.print("angle centre:");
      Serial.print(angle); 
      Servo1.write(angle);
    }
  if (dirroue==2)
    {
      angle=170;
      Serial.print("angle droite:");
      Serial.print(angle); 
      Servo1.write(angle);
    }
}

[Microrupteurman]

Pour la lecture du capteur US : http://microrupteurman.blogspot.fr/2013/03/tutoriel-lecture-simple-dun-capteur.html