Bon, j'ai fait un nouveau topic... ce qui est plus logique!bah enfin un topic pour les débutants , alors je vais pas me gener pour poser des questions mm si elles peuvent vous paraitrent stupides !
Petite note au passage: on m'a dit un jour "je préfère poser une question stupide plutot que de le rester..." ce que je trouve finalement un assez bon etat d'esprit
Le plus simple je pense, c'est vraiment d'avoir des fonctions toutes prêtes de commande de tes moteurs (genre, avance(x), tourne(x)), et ensuite, de faire un séquenceur qui va prendre les décisions correspondantes, pour adapter la stratégie: soit tu la préprogrammes simplement (genre, pour m'homologuer, je fais avance(10), tourne(5) avance(15) etc etc), soit tu fais un séquenceur (un truc avec des conditions pour enchainer les séquences de mouvement&actions, en gros).
Pour résumer, si tu arrives déjà à faire ces fonctions de base, et que ton robot obéisse pas trop mal, bein... t'as fait une énorme part du taf
La je voudrais m'interesser "aux fonctions de bases" !
bon en gros mon montage ce compose de 2 moteurs + catre de puissance + pic qui controle le tout !
- marche avant: tu mets droite et gauche "ensemble"
- marche arrière: tu inverses les deux
- droite: tu inverses l'un par rapport à l'autre
- gauche : tu inverses par rapport à droite
- arrêt : tu coupes tout
bon par exemple la fonction avance() ; qui consiste a faire avancer les 2 moteurs ensemble....mais ça se traduit comment exactement cela en langage info ?!
Si qqu'un aurait un lien bete et mechant qui explique cela ça m'aiderait beaucoup , peu importe le type de moteur et le systemes de cartes ça m'aiderait vraiment a comprendre comment cela marche !
merci de votre aide.
Bon... avant de pouvoir parler de la partie info, il faut etre bien au clair de la partie électronique du système.
Est ce que tu as déja entendu parler d'interface de puissance, genre pont en H (tu ne peux pas dire non en fait, c'est une question con...
). Je précise: est ce que t'as bien capté le role du pont en H, et comment il fonctionne? Au cas ou tu aies oublié, un exemple de pont en H c'est le L298...Bon, bah à partir de la, il faut fournir les signaux de commande pour le pont en H qui commande le moteur gauche et pour celui qui commande le moteur droit...
Pour savoir quels signaux envoyer, il faut bien capter comment le pont en H fonctionne, et ce qu'il a besoin d'avoir comme signaux de commande pour mettre la patate dans un sens ou dans l'autre.
A partir de la... hé bien il faut trouver comment avec ton programme tu vas générer ces signaux de commande ; la facon la plus simple dans un premier temps c'est d'utiliser des e/s génériques (donc quasi nimporte quelle patte du uC), et de la mettre à 1 ou à 0, selon ce dont tu as besoin (ca, ca dépend du mouvement voulu, et la facon de faire, de ton uC et du langage de programmation utilisé).
Ensuite... bah, tu voudras peut etre faire des choses plus évoluées, du genre ne pas faire seulement 'avant arrière stop', mais 'avance_x%_de_la_vitesse', ce genre de choses... c'est à ce moment qu'intervient la pwm. Tu sais ce que c'est et comment on l'utilise...? Bon, si c'est pas le cas, pose des questions!
Pour générer cette pwm, tu as plein de solutions (selon ton uC, selon le reste de ton programme et les ressources disponibles) ; bien souvent, des modules du uC sont fait exprès pour ne pas te prendre la tete pour générer une pwm... mais... ca n'a pas que des avantages (principalement, il faut que la ressource en question soit libre). Bref je rentre pas dans les détails, j'attends des questions pour y répondre plutot que trop les précéder....
