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question


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5 réponses à ce sujet

#1 Guest_fafa_*

Guest_fafa_*
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Posté 24 août 2006 - 05:14

Bonjour à tous.
Je ne suis pas un passionné comme vous, mais dans le cadre d'ameliorer une activité sur mon lieu de travail, je cherche à construire un robot; Celui doit être roulant, du style 4 roues, il doit pouvoir deplacer au maximum 5kg. La commande de direction doit être filaire. L'engin devra evoluer sur une surface plane, il servira a deplacer une sonde de mesure physique ( environ 400g ). L'operateur est situé à environ une dizaine de metres au dessus de l'engin. Cette engin doit donc pouvoir deplacer la sonde ( 0,4kg) + le cable de la sonde ( 3kg pour environ 15métres ) + le poids du fil le reliant à la télécommande. Si vous pouvez me diriger sur un type de robot en particulier ou un site ou un club, etc.
Vous remerciant par avance.

A+

#2 Guest_claude G_*

Guest_claude G_*
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Posté 24 août 2006 - 05:23

Bonjour

Tu travaille dans quoi ? Le robot doit évoluer dans quelles conditions, sur quel type de terrain ?

A+

#3 JEF

JEF

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Posté 24 août 2006 - 05:49

vu qu'apparement c'est pour ton boulot, je pense qu'une simple voiture telecommandé acheté en grande surface suffira. eventuellemnt, tu l'adapte a tes besoin, un bout de scotch pour la sonde et c'est parti!
maintenant, si tu veux la fair, on peu t'aidé, mais dans ce cas, met un nouveau post dans "electronique".
@+

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#4 Guest_fafa_*

Guest_fafa_*
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Posté 24 août 2006 - 06:23

Bonjour, merci pour vos reponses.
L'engin doit evoluer dans une fosse, style piscine, le sol est plat et le materiauxde l'inox.
J'ai bien pensez a la voiture telecommande, mais il faut absolument que la commande soit filaire, pas d'onde. Je bosse dans le nucleaire et les appareils télécommandés sont proscrit, dues faîtes des possibles interférences avec d'autres matériels.
merci

#5 JEF

JEF

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Posté 24 août 2006 - 08:03

il existe encore des filoguidé je pense.

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#6 Jan

Jan

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Posté 24 août 2006 - 08:20

Bonsoir fafa

Adapter une voiture radio commandée en voiture à commande filaire ce n'est pas très difficile.

Bon c'est vrai qu'une voiture qui pourrait déplacer un poid avec une bonne autonomie ce n'est pas courant donc assez cher mais toutes son modifiable en filaire.

Ce qu'il te faut c'est d'une grosse voiture mais il faut que tu sache c'est qu'avec une voiture tu ne pourra pas tourner sur toi même à la manière d'un tank. Si tu met un moteur par roues opposées là tu pourra.
En général on ne trouve que ces systèmes sur des petites voiture radio commandées à chenilles. Pour ton cas et pour avoir cette caractéristique il te faudra la réaliser toi (ce n'est pas bien difficile).

Deux moteurs réducteurs que tu achète chez Gotronic ou conrad, une batterie, un vieux pad pour pc ou console, un peu d'électronique, quatre roues de tondeuse de gazon (Leroy Merlin), voir 3 si le sol est lisse et plat et une base en bois, en métal ou plexi et un cable d'un peu + de 15 mètres type téléphone.

Enfin pour ca il faudra que tu sache un peu bricoler.
Pour le club il faut dire où tu te trouve mais sinon peut être un club de modélisme ?

à bientôt




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