3 réponses à ce sujet

[arnaud21]

bonjour à tous,

je suis débutant en robotique et j'ai acheter il y a quelques semaine un kit arduino
j'ai terminé de le découvrir et j'aimerai entamer un petit projet:

j'ai comme projet de réaliser tout simplement, comme je le dit dans le titre, un robot ou plutôt une voiture télécommandée par bluetooth via mon smartphone et qui évite les obstacles.(cette voiture sera sur base d'arduino)

il me reste deux questions pour lesquelles je n'ai pas trouver la réponse.

1) comment ( avec arduino ) pouvoir contrôler la vitesse des 4 moteurs (que je n'ai pas encore) et les raccorder ?

2) comment réaliser mon chassis, quelles sont les différentes manières d'en réaliser un ?

[nvaste]

Pour ta deuxième question voici les tutoriels:
http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/category/2-le-chassis/

[arnaud21]

merci nvaste pour ta réponse qui m'a beaucoup aidé.
mais une idée pour la programmation et les branchements sur arduino car ça a l'air très compliqué ?

[nvaste]

Bah regarde sur http://arduino.cc/fr/ tu aura des "aides" dessus