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Robot suiveur de ligne


2 réponses à ce sujet

#1 linange

linange

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Posté 02 janvier 2014 - 03:44

BONJOUR !
Pour ce robot :
Les roues sont dans le même axe et chacune possède son propre système de propulsion (2moteurs)
Même s’il se déplace sur un sol plat j'aimerais être conseillée sur le type de moteur à acheter.
Mon robot sera volumineux , environ 45cm de haut car il se compose d’un châssis (environ 23cm X33cm) supportant une colonne qui elle-même supporte un plateau (de dimension légèrement inférieure à la base). J’ai prévu un fil a plomb pour baisser le centre de gravité.(la structure est légère et rigide)
La vitesse de rotation des roues doit être de 118 t/min.
Quel type de moteur ? J'en ai repéré quelques uns mais je n'arrive pas à me décider.
Il faudra mettre le robot en mouvement !
Je devrait sûrement prévoir un réducteur car les vitesses de rotation des moteurs sont souvent très grandes, .
Merci à l’avance pour vos réponses
Et une très belle année 2014.

#2 Lamos

Lamos

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Posté 02 janvier 2014 - 03:53

Moi perso je me suis jamais vraiment embêté à choisir le moteur qu'il faut pour mon projet, c'est sûr je cherche un minimum quand même :ignat_02:
Sinon tu connais ce site, tu cherche tes moteurs là et normalement tu trouveras ton bonheur ( bien sûr, il n'y a pas que ce site qui vend des moteurs...)
Bonne année 2014 à toi aussi.
Il existe 10 types de personnes, celles qui savent lire le binaire et les autres.

#3 linange

linange

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Posté 02 janvier 2014 - 06:00

Moi perso je me suis jamais vraiment embêté à choisir le moteur qu'il faut pour mon projet, c'est sûr je cherche un minimum quand même :ignat_02:/>
Sinon tu connais ce site, tu cherche tes moteurs là et normalement tu trouveras ton bonheur ( bien sûr, il n'y a pas que ce site qui vend des moteurs...)
Bonne année 2014 à toi aussi.

Merci!



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