Je ne suis pas nouveau dans le milieu electronique mais en robotique (partie méca) oui

Mon projet est simple, un chassis sur chenille sur lequel viendra un bras robot.
Je ne souhaite pas investir, je voudrais bricoler, et faire "tout" moi même.
Alors j'ai pensé à une grue lego technics, ce modèle m'interesse beaucoup:
http://www.jouet-direct.com/p-5702014837454_14775_3-lego-technic-la-grue-chenille.jpg
Il faut rajouter des moteur oui

Ma question est simple:
Avez vous des idées de chassis - bras? à faire sois même pour un faible cout?
Merci d'avance