Je viens de remarquer qu'en enlevant l'interrupteur, le robot marchait correctement. (voir photo)
Si quelqu'un a une idée pour intégrer l'interrupteur je suis preneur
Bonjour, tu n'as pas soudés les fils au bon endroit sur ton interrupteur ... Je suppose que ton interrupteur à 6 pattes comme celui ci:

Rappel des différentes configurations possible :

Je suppose que tu as un DPDT inverseur double et que visiblement tu as soudé des fils sur les côtés A et B.
C'est comme si tu avais soudé un fil sur deux SPDT inverseurs différents... Ces fils ne sont jamais reliés. Du coup il fau que tu déplace l'un des deux fils et que tu le mette du même côté que l'autre ... soit sur le côté A soit sur le côté B ... Mais pas un fil sur chaque côté !