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bras robotisé sur port parallèle


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#1 fredelec302

fredelec302

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Posté 09 mars 2014 - 01:06

Image IPB

voilà mon robotarm avec 2 prises style rs232 pour l'alim des moteurs

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le schéma interne

Image IPB
Image IPB

voilà pour l'opto
ci-dessous la carte avec les entrées cablées pour plus tard
Image IPB

le plan du port parallèle avec les sorties D0 à D7 qui nous interesse
Image IPB

maintenant le logiciel que je vais utilisé avec des tempo...
ce logiciel "automato" est gratuit version 5 étapes.
Image IPB

et pour finir la vidéo
robotarm 5 étapes

sinon tout est là avec la vidéo 15 étapes (automato débridé):
robotarm le site



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