voilà mon robotarm avec 2 prises style rs232 pour l'alim des moteurs
le schéma interne
voilà pour l'opto
ci-dessous la carte avec les entrées cablées pour plus tard
le plan du port parallèle avec les sorties D0 à D7 qui nous interesse
maintenant le logiciel que je vais utilisé avec des tempo...
ce logiciel "automato" est gratuit version 5 étapes.
et pour finir la vidéo
robotarm 5 étapes
sinon tout est là avec la vidéo 15 étapes (automato débridé):
robotarm le site
