L'objectif est de pouvoir réaliser un mouvement linéaire
La mécanique plastique est réalisé en impression 3D
Ensuite l'ensemble est équipé d'un petit moteur de 12 mm x 10 mm x 20 mm avec réduction de 60:1
La vis entraîne le chariot. Ce dernier est en contact avec une piste de potentiomètre rectiligne démonté .
l’intérêt de ce système est de pouvoir contrôler la position de du chariot précisément.
la vidéo montre des allés et retours automatique, en fonction d'une valeur résistive basse ou haute.
Ce système est piloté par un Arduino.
En gros c'est un servo linéaire d'une course de 50mm.
http://youtu.be/H_lOPGzQiD8
Programme de l'arduino...
int pin2 = 2;
int pin3 = 3;
int sens=1;
void setup (){
pinMode(pin3,OUTPUT);
pinMode(pin2,OUTPUT);
digitalWrite(pin3,HIGH);
digitalWrite(pin2,LOW);
delay(6000);
pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
{
int valeurPotentiometre = analogRead(A0);
Serial.println(valeurPotentiometre, DEC);
if (valeurPotentiometre > 600)
{
digitalWrite(pin3,HIGH);
digitalWrite(pin2,LOW);
}
if (valeurPotentiometre < 300)
{
digitalWrite(pin2,HIGH);
digitalWrite(pin3,LOW);
}
Serial.println(valeurPotentiometre, DEC);
}
}
