3 réponses à ce sujet

[MaximG90]

Sujet clos

[roboner-RX]

Bonjour,

Tout d'abords plusieurs questions se posent:

-Comment as-tu calculé le poids de ton robot? Il me semble faible par rapport au nombre et à la taille de tes roues

-La pente de 45° semble un peu trop importante non?
-Tu n'as pas pris en compte la force de frottement entre les roues et le sol, ce n'est peut-être pas négligeable

Sinon tes formules ont l'air bonne (tu as bien tenu compte du nombre de roue), mais peut-être que la force nécessaire au passage de l'obstacle est mal calculé, car c'est la moitié de ta force finale. Je pense que tu ne devrais pas en tenir compte et passer par un autre procéder pour passer l'obstacle, comme lever la roue... Tu as d'autre formule sinon, mais ça néglige toutes tes forces (accélération...)

N=60V/πD et C=mVD/4Tv avec :

• M:Poids du robot

• V: Vitesse (m/s)

• D : Diamètre des roues

• Tv: Temps pour atteindre la vitesse maximale


En tout cas j'ai hâte de voir la finalité de votre projet

[MaximG90]

Clos

[olivthill]

Personnellement, j'avais opté pour la même démarche qui était d'établir un objectif, puis de rechercher les moteurs.
Mais ensuite je me suis aperçu qu'il y a très peu de choix pour les moteurs.

La puissance dépend principalement du poids (ou du volume, ce qui revient au même en pratique car c'est toujours du cuivre à l'intérieur), du voltage, et du prix.
Donc finalement, je n'ai pas choisi les moteurs en fonction de la puissance, mais en fonction des trois critères ci-dessus.
Après, si le moteur n'est pas assez puissant, il suffit de réduire la vitesse avec les engrenages réducteurs adéquats.

Je dis ça juste pour bien séparer deux sujets qui sont différents : d'un côté le moteur, et de l'autre côté les engrenages réducteurs.
La puissance va dépendre plus de la réduction que du moteur, étant donné que l'on peut jouer sur la vitesse.
Avant de penser à la puissance, je pense qu'il faut se concentrer sur le choix du moteur, et donc principalement sur l'encombrement.
Quelle est le poids maximal, ou le volume maximal, qui serait acceptable pour cet engin ?