4 réponses à ce sujet

[clement72]

Bonsoir tout le monde,

Je travaille actuellement seul sur un projet avec l'"aide" de mon tuteur. Je souhaite réaliser une monture azimutale motorisée pour le suivi d'une étoile à des fins photographiques. J'ai besoin de ce fait d'utiliser 3 moteurs pas à pas. Je dispose aujourd'hui seulement d'une carte ARDUINO UNO. J'ai lu énormément de tutoriel sur les moteurs pàp. Cependant j'en ai trouvé très peu sur le contrôle de 3 moteurs à la fois.

Pourriez vous m'apportez votre aide sur quels drivers choisir sachant que j'utiliserai des stepper moteurs bipolaires (4 fils en entrée).

Mon tuteur m'a donné actuellement deux moteurs mais impossible de les identifier... voir photos joint au message.

Merci,
Bonne soirée à vous !

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[ChristianR]

Pourquoi trois moteurs ?
Il y a deux axes (azimut et hauteur) pour orienter un télescope à monture azimutale.

C'est bien un moteur pas à pas bipolaire.
Pour l'utiliser il faut chercher quelle est l'intensité maximale qui passe dans le moteur.
L'identification se fait à partir de l'étiquette collée dessus + Google
http://forum.arduino.cc/index.php/topic,17845.0.html
Ce moteur Shinano Kenshi STP-42D157 est prévu pour 6V et 0.76A

Pour trouver quelle est l'ordre de branchement des 4 fils, mesurer la résistance entre fils pris 2 à 2 au multimètre pour identifier les 2 bobines.

760 mA c'est trop pour un circuit driver comme l'ULN2803 (500 mA max), mais ce moteur peut se commander sans problème avec une petite carte Arduino Uno et un double pont en H (L293D ou 298), sous forme de shield ou à souder soi même.

[clement72]

Bonjour Christian, merci pour ta réponse rapide. Pourquoi 3 moteurs ? tout simplement parce que cette monture sera utilisée pour la photographie, il est donc nécessaire de garder l'objectif dans la même direction, même angle lorsque le tout bouge. Je ne sais pas si tu comprends ce que je veux dire.

Merci pour toutes ces précisions. Cependant je ne souhaite pas réaliser mon shield moi même car je n'ai pas forcément le matériel adéquat d'une part, et d'autre part, si j'ai 3 drivers je souhaite avoir quelque chose de propre sans trop de fils />.

j'avais pensé à quelques choses comme ça https://www.sparkfun.../products/10267 mais celui ci me semble un peu onéreux...

Et dernière chose, tu as l'air de t'y connaître un peu en monture azimutale, as tu des pistes sur le pilotage des 2 ou 3 moteurs simultanément ?

cordialement,

[ChristianR]

Les moteurs sont visiblement récupérés dans une imprimante, mais un télescope ça bouge doucement, il y aura sans doute une démultiplication. Engrenages, courroies ?

Tu peux éventuellement monter un axe parallèle à l'axe de rotation de la terre pour simplifier les choses.

[clement72]

Oui effectivement je vais avoir besoin d´un reducteur mais pour l´instant je ne connais pas la vitesse minimale de mon moteur ! Effectivement une monture equatoriale serait bien plus simple mais ce n´est malheureusement pas ce que veut mon tuteur...