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Projet Robot Semi-Humanoide


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#1 SnooZe

SnooZe

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Posté 13 avril 2014 - 07:46

Bonsoir à tous et à toutes,
J'ai 17 ans et je me suis lancé dans la robotique il y a à peu près 6 mois.

J'ai commencé, dans le cadre de mon TPE par un bras très simple articulé de 3 axes (environ 20 cm)controllé par potentiomètres.
Voir ci-dessous:


Puis une main robotique, faite avec du polystyrène et un ancien classeur plastique rigide comme coque.
Voir demo ici (il n'y avait qu'un doigt non motorisé :/ ):


Mais je me suis arrêté à 4 doigts car c'était un peu toujours la même chose. Mais depuis longtemps je veux me lancer dans la construction d'un robot semi-humanoide, type robtix 5 de pierrick grand mais en plus petit et plus light.
J'ai donc commencé ce week end (car je suis en vacances :P) et j'ai plutot pas mal avancé.

J'ai commencé par le torse, donc j'ai pris du bois très fin, anciens fonds de tiroirs.
Le torse mesure environ 20cm.
Puis j'ai fais les bras, possédant trois axes, de 25 cm chacuns.
J'aimera à ceci rajouter une tête mobile, et une base à roues (deux moteurs continus).
Enfin, je veux y ajouter un controle vocale grâce à un EasyVr 2.0 et le faire parler grâce à un lecteur mp3 basique (5euros sur amazon), reprogrammé.

Je poste ce message car je suis conscient que je vais avoir quelques difficultés.
La première est que j'aimerais fabriquer une pince au bout de chaque bras controllée par un pico servomoteur mais je ne sais pas comme faire quelque chose de simple et efficace.

Deuxième chose, je ne sais presque pas programmer, j'ai une arduino Uno Rev 3, je ne sais pas si ce sera suffisant d'ailleurs, mais je redoute le moment où il faudra programmer l'easy VR.
Donc si vous avez quelques conseils où des programmes informatiques similaires, je suis preneur! :)

Bonne soirée,
Malo



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