3 réponses à ce sujet

[assaulttank]

Bonjour,
avec un ami qui s'y connaît en programmation, on s'est mis dans la tête de fabriquer un véhicule chenillé équipé d'une caméra en live pour pouvoir observer les animaux. A la base, on voulait utiliser ça: http://www.arobose.com/shop/robots/613-robot-tank-metal-dagu-t-rex.html
Seulement, un problème se pose...En quel codage programmer cette carte?
Nous comptons relier ce véhicule par radio à une Arduino Esplora avec écran, pour voir ce que l'engin voit, mais je ne sais pas si le signal radio sera assez conséquent pour communiquer les données au robot à un distance de 500 mètres-1 km. Une idée?
PS: la vidéo est elle aussi transmise par radio.
Merci pour votre soutien rapide, robotiquement votre,

AssaultTank.

[Taupiot_Jr]

Hello,

Pour voir le flux vidéo d'une caméra, l'Arduino n'est pas vraiment adaptée..
Je pense qu'il faudrait plutôt se tourner en direction d'un raspberry (pour lequel vous trouverez de nombreux tutos avec une transmission de flux vidéo).

Pour ce projet je partirais dans ce sens :

• caméra faible / moyenne résolution pour obtenir un live de ce que le robot voit,
• caméra haute résolution en parallèle de la "petite" pour avoir une vidéo de bonne qualité une fois rentré,
  ET / OU
• appareil photo commandé pour obtenir belles images.

Ainsi le flux vidéo à transmettre devient plus simple à gérer et vous obtenez un meilleur résultat au final.

Une autre option serait de prendre un kit contenant des lunettes d'immersion, un transmetteur et une caméra déjà tout prêts, comme ça vous ne vous embêtez pas avec la vidéo et vous n'avez plus qu'à commander le robot.

Ensuite, une petite amélioration à laquelle je viens de penser, vous pourriez (une fois la version 0 fonctionnelle) placer toute la partie "imagerie" sur une tourelle pan-tilt pour éviter de devoir bouger tout le robot afin d'obtenir le cadrage voulu.

Edit :
Avez-vous réfléchi à la réaction des animaux ? il serait possible qu'ils marchent dessus.
Il faudra aussi penser à l'humidité des champs ou des forêts, aux flaques d'eau, aux ruisseaux (peut être, cela dépend de votre région), etc.

Salutations

Taupiot_Jr

Modifié par Taupiot_Jr, 28 mai 2014 - 01:32 .

[skyhack]

Un truc intéressant pour le système de caméra serait de le placer dans un dôme translucide afin de protéger facilement le matériel de l'environnement et des animaux trop curieux. Rien de compliquer à faire ça, juste à éviter que le dôme ne se retrouve vite sale et donc inutilisable.

skyhack.

[assaulttank]

Merci pour vos réponses très constructives. Oui, nous avons penser à faire fuir les animaux trop curieux en installant une petite machine à brouillard à l'arrière pour les effrayer... Ou sinon,sauriez-vous si on pourrait commander l'appareil à de longues distance et si oui, avec quels moyens? On m'avait parlé de relier le robot à Internet, ce qui faciliterait aussi la retransmission vidéo...