2 réponses à ce sujet

[marouane]

Bonjour,

J'ai voulu posé la même question avec un petit raté sur le Forum "Vos projets ou réalisations robotiques"

Est ce qu'un Brushed DC gearmotors est bien un moteur a courant continue ?

au sujet de ces moteurs:
http://www.pololu.com/category/51/pololu-metal-gearmotors

Est ce qu'ils ont une vitesse (PAS au sens boite de vitesse mais au sens rapidité) fixe
ou est ce qu'on peut faire varié la vitesse, du genre accélérer puis ralentir le déplacement du robot?

Merci

[ChristianR]

Ce sont des moteurs à balais (brushed) à courant continu (DC = direct current) très classiques.

La vitesse se commande en largeur d'impulsions PWM sous tension constante (par découpage), ou en variant la tension.

[marouane]

Merci, ca y 'est je les utilisent.