Commande moteur cc par potentiomètre
#1
Posté 14 juillet 2014 - 09:04
Je reviens vers vous aujourd'hui afin d'avoir des réponse j'ai vue plusieurs tutoriel sur internet sur l'utilisation d'un potentiomètre comme commande sur un servomoteur avec les code aproprié sur arduino .
Donc c'est possible sur moteur cc ou pas
Vue que je pourrais enfin m'amuser avec mon velleman ksr 10
http://www.gotronic.fr/art-bras-robotise-ksr10-11672.htm
Merci bien!!
#2
Posté 14 juillet 2014 - 10:13
Bonjour,
oui c'est possible si ton moteur est de très faible puissance car les sorties cartes Arduino ne sont pas faite pour commander plus de 40mA (pour l'ensemble des E/S)
donc il faut ajouter un transistor comme le schéma de ce lien:
Mon lien
tu branches ton moteur comme sur le schéma (avec le transistor de puissance et la diode anti-retour la sortie PWM de l'Arduino avec son programme commandée par le potentiomètre se branche sur R1
tu supprime tout le reste.
l'avantage est aussi que la tension du moteur est séparé de la carte de commande Arduino et tu peux l'alimenter en 5 12 ou 24 Volts
tu peux utiliser le Schéma du lien tel quel sans Arduino
tu peux aussi utiliser avec un transistor MOSFET pour les grosses puissances
#5
Posté 15 juillet 2014 - 08:00
Il te suffit d'appliquer la solution de Mic le nombre de fois nécessaire, c'est-à-dire un transistor par moteur.
Par contre, le montage proposé par Mic ne permet pas de faire tourner le moteur dans les deux sens, en as-tu besoin ?
Si oui, alors je te conseille plutôt de partir sur un montage très connu : le pont en H.
Je te laisse faire quelques recherches là-dessus et si tu es bloqué, que tu as des questions, etc. Reviens nous les poser.
Taupiot_Jr
#7
Posté 16 juillet 2014 - 04:36
pont en h inverseur de polarité
une partie puissance composée de 4 interrupteurs commandés par des relais,
transistor bipolaire okai !
et une parite commande permetant de controlé l'ouverture si je me souvient bien il m'entionne l'utilisation de microcontroleur mince sa j'aimerais evité si possible
hmm okai bon j'eclaircie le sujet sa serais pour modifier mon bras robot pour la telecomande elle est casse téte pour pas etre grossier
puis il faudrais que les potentiometre controle les deux polarité et l'arret du moteur(3V) pour le schema je me demande si un mix de celui de mic puis ceux des pont en h
si il est composer de transistor plus besoin d'en metre un ?
sachant que mon probleme serais plus niveaux circuit et shema plutot que la comprhension du sujet !!!
Répondre à ce sujet
0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet
0 members, 0 guests, 0 anonymous users