/>/>Electro-bricolo, tourneur fraiseur et modéliste à mes heures perdues, c’est tout naturellement que je me suis tourné vers la robotique.
Quelques Cocotix plus tard…enfin deux pour éviter toute confusion.
J’ai eu envie de rêver un peu !
Le malheur des uns faisant le bonheur des autres, j’ai pu acheter lors d’une vente publique plusieurs châssis développé par une société de ma région qui a fondu les plombs!
Dommage car le projet était plutôt bien ficelé et aboutit.
Je rends hommage à ses gens « Abankos Robotis » car leur travail mérite au moins ça par respect.
SIte Abankos
Le châssis du feu « Lucos » me parait être une superbe plateforme pour mes élucubrations !
J’envisage un projet de ce genre ICI
Caractéristiques :
- Châssis en alu aéro soudé.
- Motoréducteurs (ShaYangYe 24V).
- Transmission sur roulement
- Roues tubeless 6 pouces
- L50 cm, l43 cm, h 5cm, environ 7kg
- Contrôleur Sabertooth 2X12
Le test filoguidé en 24V témoigne d’une motricité surprenante. Ça monte aux arbres !
Par contre, la rapidité ne semble pas au rendez-vous…
La marche rapide de votre serviteur sert de référence pas plus de 5 km/h (je fais 100kg ok!)
/>)). Le câble de 15 mètres limite forcement la mesure. A suivre en un wire.
Les dimensions et la robustesse du châssis, les 4 motoréducteurs plutôt coupleux m’inspire d’investir un peu de temps et d’argent sur cette base…
N’hésitez pas à me donner votre avis.
Cela fera surement avancer mon schmilblick et je l'espère celui d’autres personnes par la même occasion.
Merci de votre accueil, +++ Arnaud
