6 réponses à ce sujet

[Hyrob]

Je voudrais faire des vérins électrique pour un robot ce déplacent avec des roues et un bras robotisé avec des vérins électrique pour dirigé une caméra

Voici le dessins du vérin j'aimerais savoir si ce système fonctionnerait ?

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[Hyrob]

Alors voilà j'ai fait un test sur un petit créer rapidement sans soudure mais collez au pistolez à colle sa tien .

La vidéo arrive elle est en chargement .

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[Melmet]

L'idée est pas trop mal.
Y a t il des butées d’arrêt?
Peut tu ou veut tu contrôler la position du vérin?
Quel couple a tu besoin?

[Hyrob]

L'idée est pas trop mal.
Y a t il des butées d'arrêt?
Peut tu ou veut tu contrôler la position du vérin?
Quel couple a tu besoin?

Non il faut encore voir car on peux le sortir complétement pour le moment .
Pour le contrôle du vérin je voudrais pouvoir le contrôlez en Wifi sur un logiciel conçu pour .
Le couple que j'ai besoin de peux pas encore être défini car je n'est pas le poids et la taille de tous les composants qui se trouveront sur le bras .
Juste la caméra fera déjà 3-5 kg donc il faudra quelque chose d'assez costaux , Vous me conseillez quoi pour le fonctionnement une batterie ou le courant d'une prise car il serait dans une zone ou il y a des prises

[Hyrob]

Alors voilà la vidéo est la .
Sa fonctionne plutôt bien quand il n'y a pas de charge à supporter .
Il faut encore faire le support pour le moteur et les supports pour le bras je suis déjà bien content que mon idée et fonctionner ^^ .


Vidéo vérin

[levend]

Tu veux les souder, tes écrous ? ça ne sera pas évident à l'intérieur du tube...

Par contre si tu le mets sur roues, un fil sera génant, alors je te conseille les batteries.

Tu pourrais dessiner le bras et la caméra ? (un croquis suffira)

Quel type de moteur penses-tu utiliser ?

[Hyrob]

Tu veux les souder, tes écrous ? ça ne sera pas évident à l'intérieur du tube...

Par contre si tu le mets sur roues, un fil sera génant, alors je te conseille les batteries.

Tu pourrais dessiner le bras et la caméra ? (un croquis suffira)

Quel type de moteur penses-tu utiliser ?

C'est possible de souder du cuivre a l'arc ? Pour la soudure de l'écrou je laisserait un petit écart pour que la soudure coule bien a l'intérieur .

Oui c'est sa le problème du fil mais les batteires sont assez chère ,il faudra qu'il tienne dans la durée et il y aura un routeur su le robot donc il faut l'alimenter car la caméra transmet la vidéo par internet et le wifi réduit le débit .

Le moteur je ne m'en suis pas encore occupé car je n'est pas toute les informations (poid, taille,...) .

Et le petit croquis du bras

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