Oui Christian, j'avais bien compris ton idée d'utiliser un encodeur.
D'ailleurs on peut en trouver pour ces petits motoréducteurs.
En fait je veux mettre un motoréducteur avec une tige fileté. (là rien de génial).
Mais je souhaite en plus y mettre un système d'amortissement pour que le mouvement soit parfaitement adapté à l’environnement. Donc il me faut connaitre la position demandé et la position réelle. Voilà pourquoi il me faut 2 potentiomètres linéaires, identique, petit et le plus serais sans friction voir +/- étanche.
Mais je pense avoir trouvé un bon produit chez : RS.
Le lien : http://fr.rs-online.com/web/p/potentiometres/7081508/
Il est pas très cher et dans mes dimensions (28 de long, 10 de large et 0,5 ! d'épaisseur)
En image :

Par contre, suis pas sûr de moi, mais c'est un capteur à contact et je recherche la force (min et max) à appliquer (la doc est en anglais ...)
Voilà. ma recherche continue.
Mais je vous tiens au jus. Car je pense que l'actionneur pourra en intéresser plus d'un.