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[FroZen] Les Tanks RC , ReEvolved


237 réponses à ce sujet

#41 microrupteurman2

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Posté 10 janvier 2015 - 06:47

D'ici la fin de semaine prochaine, j'aurai reçu le POM et fait les roulettes.

 

J'ai deux pièces à découper en 6mm qui ne sont pas dans les plans : l'avant et l’arrière. Ces pièces seront rainuré sur les bords, là ou viendront les flancs, pour permettre un meilleur maintien / ajustement  .

 

J'ai commander le Kit FPV de chez Hobbyking a 80€, apparemment, il serai pas mal, je vous donnerez mon avis la dessus. 


 
 
 

#42 microrupteurman2

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Posté 11 janvier 2015 - 02:01

Bon, ma tourelle me plaisais pas . J'ai modifier de façon a avoir (a peu prés ) le même système que sur un amx 12t par exemple, c'est a dire, la tourelle suspendu entre  2 montants. C'est plus simple d'incliner toute la tourelle, que juste le canon. Canon,  sur lequel il aurai fallu que je monte la cam et le laser..... Je vous raconte pas le truc moche ! 

 

Par contre j'aurai 4 coter de la tourelle a réaliser ainsi que les montants.  Mais bon, c'est du rectangle.

 

Image(s) jointe(s)

  • Base tv2.jpg
  • Element bas.jpg
  • Element haut.jpg
  • Face 1 tv2.jpg
  • Trappe.jpg

 
 
 

#43 microrupteurman2

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Posté 16 janvier 2015 - 02:00

La première fournée de roulettes :

 

SAM_0467.JPG


 
 
 

#44 microrupteurman2

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Posté 30 janvier 2015 - 09:35

 

 

J'ai commander le Kit FPV de chez Hobbyking a 80€, apparemment, il serai pas mal, je vous donnerez mon avis la dessus. 

 

Reçu vendredi dernier, monté vite fait pour tester. Première impression : Ça fait bizarre d’être sur le robot ! C'est un kit 'DIY' a monter, comparer à des lunettes, ça prend de la place ( récepteur, batterie, câbles encombrent ). La cam peut être logé partout. A l’écran, l'image n'est pas top, mais est loin d’être désastreuse, on voit plutôt pas mal, juste la définition qui reste à revoir ( apparemment en changeant de canaux, on doit arriver à une meilleure image )

L’écran type de GPS, grille un peu les yeux, faut dire à 12-15 cm des yeux aussi..... Le masque est assez léger, livré avec divers lentilles pour avoir un effet de profondeur .

Le hic, c'est l'angle de vue de la cam, pas assez large.Sur un avion ça devrai aller, mais sur un petit robot qui doit évoluer en terrain compliqué ça a tendance à accrocher sur les cotés .

 

AU vu du prix ~80€ c'est pas mal, d'autant que la porté annoncer est de 1500m ! 

 

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__63646__Quanum_Complete_FPV_Bundle_Set_w_Goggles_5_8GHz_32ch_Video_TX_RX_CP_Antennas_and_Camera_PNF_.html ]


 
 
 

#45 Taupiot_Jr

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Posté 30 janvier 2015 - 10:24

Hello,


Merci pour le retour :)

Pour cette caméra il me semble avoir vu un certain nombre de lentilles différentes, elle est assez utilisée en FPV.

#46 microrupteurman2

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Posté 04 février 2015 - 08:42

Je n'ai toujours pas de nouvelle de la société qui doit découpé mes pièces. Il se sont tromper dans le devis, je leur ai fait remarquer pour qu'il rectifie vendredi, et j'ai toujours pas de nouvelles ....


 
 
 

#47 levend

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Posté 04 février 2015 - 10:34

La boite où je fais découper mes pièces est débordée, je n'ai pas eu de nouvelles de mon contact depuis que je lui ai envoyé le nouveau fichier de plans, le weekend dernier.



#48 microrupteurman2

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Posté 18 février 2015 - 03:27

 

 

Le hic, c'est l'angle de vue de la cam, pas assez large

J'ai reçu une lentille de 3.6mm, ca va mieux, je doit encore recevoir celle de 2.8mm.  Je me suis amuser a monter la cam sur le µX-plorer, c'est top !

 

 

Bon, au vu des finances actuelles  Je laisse tomber la découpe laser. Je vais me débrouiller, et c'est tant mieux, ca économisera des roro. C'est pas compliquer, fait par mes soin, je m'en sort pour une soixantaine de roro, fait par une boite suivant les plans précédant, il y en a pour prés de 300e...  Quand on voit des châssis tout prés sur roboshop a ce prix, ça fous un peu les boules  . 

 

Donc, il  faut que je finisse mes roues, je devrai recevoir l'alu la semaine prochaine.

 

Pour l'instant je par sur une caisse de 8cm de haut, 45cm de long et 18 de large. Les morceaux d'alu pour les coter font 500mm de long, comme ça je fait mes trou d'emplacement pour les moteurs, et ensuite je verrai pour le design. L’épaisseur de 8mm (bien plus facile pour percé/tarauder dedans).

 

J'ai trouver pour faire mes suspension sans galéré . Il s'agit d'une jambe d'environ 50mm x 30mm dont 20 mm seront visse sur les flanc. Au bout, un axe de 6 sur lequel viendra 'un balancier' a 90° avec les roues au bout.  En T si vous préférez .

 

Vous devez vous dire que je suis chiant de toujours changé d'idée, vous avez raison .


 
 
 

#49 microrupteurman2

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Posté 25 février 2015 - 02:50

J'ai reçu mon alu aujourd’hui (hier) et suis aller le chercher . Je me suis mis dessus des que je suis arriver. J'ai un flanc de (presque) prêt.  Je doit d'abord usiner toutes les pièces en 80mm de large, pour garder l'équerrage sur la fraiseuse, ce qui comprend les flancs, l'av et l'arr . Ensuite je passerai ou fausse suspension dont les jambe font 30mm de large.

 

J'ai fait les taraudages dans les flancs avec les tarauds Astra que j'avais prix chez Otelo : comme dans du beurre, et en une seul passe (gun) !  Ça change de ceux des grandes surfaces.

 

Edit du 26/02 :

 

Les deux flancs sont quasi prêt, il me restera juste les perçage/taraudage sur le tour a faire mais comme j'ai plus de taraud de 3mm ça devra attendre. 

Prochaine etape, l'av, l'ar, les suspension, et les supports de roulement.


 
 
 

#50 Kaquaoify

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Posté 26 février 2015 - 08:28

Pour tes caméras, moi j'utilise celles-ci. 4D Systems | uCAM-II

 

Voilà 2 - 3 points utiles relevés de la datasheet

 

The uCAM-II is capable of outputting both RAW format and JPEG format images.

User commands are sent using a simple serial protocol that can instruct the camera to send low resolution (80x60 to 160x120) single frame raw images for viewing or high resolution (160x128 to 640x480) JPEG images for storage or viewing.

 

 

There are 3 lenses available for this camera from 4D Systems. A 56 degree (Standard), a 76 degree, and a 116 degree.

 

 

  • Small size, low cost and low powered camera module for embedded imaging applications.
  • uCAM-II: 5V DC Supply nominal
  • On-board EEPROM provides a command-based interface to external host via TTL serial link.
  • UART: up to 3.68Mbps for transferring JPEG still pictures or raw images.
  • On board VGA colour sensor and RAW / JPEG CODEC for different resolutions.
  • Built-in down sampling, clamping and windowing circuits for VGA, QVGA or 160x120 image resolutions.
  • Built-in colour conversion circuits for 16-bit CrYCbY, 8-bit gray, 16-bit RGB or standard JPEG images.
  • No external DRAM required.
  • Additions lenses available
  • Locking nut for locking focus in place
  • Weight ~6g.
  • Dimensions: 32mm x 32mm x 21mm (without lens, including header)
  • RoHS

 

La tu as la datasheet

 

Elles envoient les photos via UART qui est compréhensible via Raspberry.

 

Voila un exemple de photo prise avec img_3310.jpg

 

 

 


La théorie, c'est quand ça marche pas, mais on sait pourquoi.

La pratique, c'est quand ça marche, mais on sait pourquoi.

Quand la pratique rejoint la théorie, ça marche pas et on sait pas pourquoi


#51 microrupteurman2

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Posté 26 février 2015 - 03:24

Merci pour l'info, mais je vous pas pas pourquoi j'irai m’embêter avec une raspberry, un module hf, et du code alors que pour 30€ j'ai une cam et un émetteur compatible avec mon kit fpv.

Désole.

 

 

Edit du 27/02 :

 

Av et arr découper, reste quelque perçage. J'ai fait une pause fraiseuse pour aller sur le tour et j'ai sortie les 6 axes des rouleaux qui vont en haut des chenilles. Ils sont en 3 parties : un rond de 6mm percé et tarauder M4 sur un bout, qui reçois la petite vis, et fileter M6 de l'autre. Au ras du filetage une entretoise d8 a été souder .  Les axes sont en laiton, facile a travailler, solide et ça ne rouille pas.

SAM_0517.JPG

 

 


 
 
 

#52 levend

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Posté 27 février 2015 - 07:00

Excellent travail pour ces axes, et tu as raison pour la matière ...

Tu as fait le filetage sur ton tour ? avec un outil à filetage ?



#53 microrupteurman2

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Posté 27 février 2015 - 07:04

Merci.  :thank_you:

 

J'ai fait le filetage a la filière, sur le tour. Fileter a l'outil c'est la galère, il faut changer les pignons, fileter dans le bon sens et mon tour ne tien plus l'avance automatique.


 
 
 

#54 microrupteurman2

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Posté 27 février 2015 - 07:29

J'ai pensé a un truc : je pourrai mettre de vrai suspension en faisant seulement queqlues perçages de plus :

 

et passé de ça :

sus1.png

 

à ça :

sus2.png

 

Presque comme les suspension de char américain dont le M4 Sherman.

 

Bon désoler pour le dessin sous Paint, c'est moche mais on comprend !


 
 
 

#55 levend

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Posté 27 février 2015 - 08:21

Merci.  :thank_you:

 

J'ai fait le filetage a la filière, sur le tour. Fileter a l'outil c'est la galère, il faut changer les pignons, fileter dans le bon sens et mon tour ne tien plus l'avance automatique.

Si j'ai des filetages à faire sur mon tour, ce sera aussi avec une filière, c'est beaucoup plus simple.

 

Pour tes suspensions, je me demande si la verticale est la meilleure position...



#56 microrupteurman2

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Posté 27 février 2015 - 08:36

Je vais faire quelques tests, mais a mon avis cela toujours mieux que  ça 

 

108_001.jpg


 
 
 

#57 microrupteurman2

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Posté 27 février 2015 - 08:42

Sur mon dessin, c'est faux, la fixation de la suspension serai au dessus de l'axe de la roue et non a coté.


 
 
 

#58 levend

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Posté 27 février 2015 - 08:58

toujours verticales ?



#59 microrupteurman2

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Posté 27 février 2015 - 09:02

Oui. Je suis en train de me renseigner sur le net.


 
 
 

#60 levend

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Posté 27 février 2015 - 09:04

Je cherche un lien que j'avais posté sur la construction de char (modèle réduit), il y avait de bonnes idées...





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