5 réponses à ce sujet

[Taupiot_Jr]

Salut tout le monde!

 

Après quelques mois et quelques messages postés, je me lance!

Cela fait un moment déjà que j'ai envie de faire un robot, mais je n'ai jamais vraiment pris le temps de m'y mettre.

 

Ma motivation n'arrive pas par hasard, j'ai terminé mon apprentissage cet été et avec ça, les projets....

Comme je suis à l'école d'ingénieurs, j'ai beaucoup moins de temps en laboratoire et ça me manque un peu. De plus, j'ai l'impression de me rouiller fortement au niveau de ma maîtrise du C ( déjà que ça n'était pas mon point fort, non que j'étais mauvais, mais je suis meilleur dans d'autres branches de mon métier)..

Bref, je commence à m'égarer

 

Donc, afin de maintenir et d'améliorer mon niveau en programmation, j'ai décidé de lancer officiellement mon projet de robotique!

J'ai nommé........ Le Robustus ! (oui je sais, on a vu mieux comme nom, mais je l'ai choisi parce qu'il devra l'être pour supporter tous mes sévices tests divers et variés)

 

Ma plateforme sera constituée :

1. Du robot (grosse surprise!)
2. D'une télécommande

Le robot sera donc le plus flexible possible. Je pars sur un système STM32F4, ça va me changer des AtMega tient... 

La télécommande est là pour m'exercer avec les communications sans fil, (pour l'instant du 2.4 [GHz] avec un nRF24L01+ et peut-être plus tard en Wifi...) et aussi, surtout, pour faire mumuse, c'est plus marrant quand on peut faire bouger un truc 

 

Voilà donc mon projet qui vise à me remettre en forme avant de tout oublier!

 

 

Par ce post j'ai voulu me donner un élément motivateur de plus, puisque je vais le tenir à jour selon mes avancées 

 

Voilà donc le début de mon Journal d'un combattant étudiant! 

 

 

Petite info, je ne peut garantir un flux régulier de posts, mes études passent en premier (même si des fois c'est embêtant, mais chuuut    ). Mais rassurez-vous, je ne suis pas loin, je consulte le forum tous les jours dans les transports publics, aussi aurais-je un oeil pour répondre aux remarques, questions,...

Pour réussir au mieux à être régulier, j'ai déjà réussi à poser une plage de travail durant la semaine 

 

A tout bientôt!

Taupiot_Jr

[Taupiot_Jr]

Mon premier rapport! (je suis ému  , snif).

 

Journal d'un combattant : partie 1

Ce soir j'ai déjà fait deux avancées!

 

J'ai lancé le projet officiellement (avec champagne et tout édit du majordome : on a plus les budgets   ).

 

J'ai commencé à appréhender mon nouvel outil de travail : le STM32F4!

J'ai enfin fini de tout paramétrer, et j'ai réussi à faire clignoter une LED! (Oui j'en suis très fier, mais après toutes ces heures à bidouiller des fichiers de config, je ne suis pas sûr de pouvoir faire mieux ce soir...).

 

Je travaille avec uGFX et ChibiOS (je laisse ceux que ça intéresse consulter les liens suivants : http://www.chibios.org/ et http://ugfx.org/) qui sont très pratiques pour utiliser cette plateforme!

 

Voilà pour mon premier rapport, c'est un peu court et dans le prochain je devrais commencer à poser des objectifs!

 

 

A bientôt pour de nouvelles aventures!

Taupiot_Jr

 

Edit : J'aurais du mieux me relire...

[Mike118]

Juste par curiosité, dans ton cas à toi qu'est ce qui a justifié ton choix ? 
Tu en avais un à disposition ? Ou ce sont les performances qui t'ont fait choisir ?

[Taupiot_Jr]

Hello,

Un ami qui est un grand adepte de l'architecture ARM et qui travaille avec depuis longtemps m'en a parlé et quand j'ai vu le rapport performances-prix *-*

Pour ~17 CHF tu as une démo board avec debugger intégré! Et en plus ce debugger peut-être utilisé pour programmer un microcontrôlleur sur une board définitive. Tu n'as alors besoin que d'un câble USB.
Pas besoin d'acheter un debugger JTAG ou autre.

Du coup, je me suis laissé tenter et je fait donc mes premiers pas avec ce matériel

Si tu as d'autres questions, n'hésite pas

[Taupiot_Jr]

Hello tout le monde!

 

 

Comme vous pouvez le constater je n'ai pas avancé d'un pouce...

Malheureusement je n'ai pas du tout réussi à tenir mon horaire hebdomadaire et essayer de bosser la dessus moins de 2 heures ne m'avance absolument pas..

 

Je n'ai pas laissé tomber du tout, je continue à y penser et a me faire une liste de tout ce que j'aimerais y implémenter mais il me manque les mêmes choses qu'à tout le monde : le temps et l'argent.

 

Je modifie donc mon mode de travail et je viendrais poster au fur et à mesure mes avancées sans me mettre de contrainte de temps que je ne respecte de toute façon pas.

 

Voilà, j'espère pouvoir tout bientôt m'y remettre sérieusement!

 

 

A plus

Taupiot_Jr

[Mike118]

Petit up du projet ? =)