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[Projet Rover 2WD] Mon robot de surveillance mobile et télécommandé

Arduino Raspberry PI3 MIT Inventor 2 Rover UGV Robot mobile PID

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#281 gerardosamara

gerardosamara

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Posté 26 avril 2019 - 05:03

Le projet est toujours vivant mais pas mal de visiteurs sont passés  au Costa Rica  et j'ai l'ai laissé de coté temporairement.

De plus j'ai démarré quelques autres  activités  .. mais  je vais revenir sur ce projet assez rapidement .


Pura vida

 

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#282 gerardosamara

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Posté 07 mai 2019 - 03:49

J’avais en tete depuis un moment d’installer un mini serveur pour faire de la virtualisation  et donc d’optimiser le matériel .

Je viens de franchir le pas avec le mini PC Beelink U55 à 250 Euros ( Core i3 à 4 cœurs , 8GB RAM , 256 GB SSD + 1 slot extension HDD .... https://www.gearbest... ... id=1433363

La virtualisation permet de faire tourner en même temps sur un seul ordinateur plusieurs systèmes d’exploitation (Windows, Linux, …) et leurs applications  ( machine viruelle ) , grace à un hyperviseur qui est un système d’exploitation léger spécialisé dans la virtualisation comme mon choix  Proxmox VE basé sur Debian.

Le logiciel domotique « Domoticz » , qui peut gérer entre autres le robot de surveillance  , a été migré du RPI3 vers ce serveur Proxmox et tourne sur une VM Debian ( 4 VM peuvent tourner sur ce mini server au minimum )

La configuration correspondante coté domotique  a été ré-installée (1ère étape de ce qui il y a restaurer) .

 

Ci-joint le tableau de bord DOMOTICZ de gestion du robot de surveillance qui est ( sera ) sous controle de la domotique  lorsque je suis absent du domicile ( donc hors mode Disarm et Home )

 

Dz Robot mode.JPG


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#283 gerardosamara

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Posté 05 juin 2019 - 06:34

Il va falloir que le robot soit équipé d'un système de surveillance de la tension batterie  ( comme celui présent sur la boutique ) , car l'arret forcé du RPI sur manque batterie n'est pas forcément bon ...  la carte SD vient de rendre l'ame :( .

 

En meme temps que la ré-installation de la carte SD  , l'emplacement de caméra PI a été modifié ( abandon fixation sur mat vertical au profit d'un support horizontal)

 

 

rover1 nouveau emplacement camera.jpg


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