2 réponses à ce sujet

[Kaquaoify]

Bonjour, aujourd'hui je m'intéresse aux servomoteurs que je pourrais utiliser pour mon projet de robot.

 

quelqu'un a déjà utilisé ceux-ci avec le contrôleur ?

 

Moteur

Contrôleur

 

Ils ont l'air d'avoir un bon rapport couple/vitesse, sachant que je ne maintient pas des charges très lourdes.

 

Mais l'avantage de ces servos c'est qu'il s'auto-régulent en position (ils ne reviennent pas en arrière dès qu'on relâche la consigne)

 

Sont-ils bien ? Avez-vous mieux ?

 

Merci d'avance de vos réponses

[calibanproject]

Salut, Ce sont de très bon moteurs mais à mon sens les HerculeX de Dongbu présentent un meilleur rapport qualité/prix. Pour le controleur, je ne connais pas ce modèle donc impossible de donner un avis. Cependant, si tu souhaite contrôler les Dynamixel, surtout les AX12, depuis un PC, as tu regardé du coté de l'USB2AX qui permet aisément de surpasser le taux de communication généralement utilisé pour cette gamme de servo.

[Kaquaoify]

Merci de ta réponse,

 

Je les utilises via Arduino et j'ai pas forcément la place de mettre autre chose qu'une carte électronique...

 

Je vais voir les HerculeX et j'essaierai les 2.