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uCam II et RPi


1 réponse à ce sujet

#1 Kaquaoify

Kaquaoify

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Posté 02 février 2015 - 12:05

Bon je sais pas trop si je dois poser ma question ici ou dans Programmation, mais j'ai quelques soucis de réfléxion...

 

J'ai comme but de faire de l'acquisition et traitement d'images, tout cela grâce à un Raspberry, une caméra uCam II et les librairies OpenCV.

 

La uCam fonctionne en protocole UART, ce qui déjà me pose problème au niveau compréhension, OpenCV est correctement installé sur le Raspberry (après 10h) Et j'ai une carte de multi-démultiplexage afin de mettre 3 caméras sur un seul port UART.

 

Mes questions sont:

 

Etant donné mon niveau de compréhension du Raspberry, je manque de connaissances sur la programmation d'un logiciel capable de prendre des photos, analyser la photo afin de détecter un rond rouge, etc...

 

Comment prendre une photo déjà ?

Comment l'afficher sur l'écran du Raspberry (HDMI)

 

Fichier joint  uCAM-II_datasheet_R_1_4.pdf   1,3 Mo   227 téléchargement(s) (datasheet uCam II)

 

Merci d'avance de vos réponses :)


La théorie, c'est quand ça marche pas, mais on sait pourquoi.

La pratique, c'est quand ça marche, mais on sait pourquoi.

Quand la pratique rejoint la théorie, ça marche pas et on sait pas pourquoi


#2 cocothebo

cocothebo

    Membre passionné

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Posté 05 février 2015 - 10:18

Salut

 

Pour ta première question rien de compliqué tout est expliqué en détails dans ta datasheet.

En gros si tu veux pas t'embeter regarde

  1. §7.1 (réveil/initialisation du module)
  2. §7.3 (prise d'une image)

Tu as le set complet de commandes que tu vas devoir envoyer sur l'UART, les valeur entre () dans la datashette sont les valuers hexadécimale que tu doit envoyer, ta raspberry est a gauche sur les logigrammes (en blanc), la caméra à droite (en gris).

 

 

Pour l'affichage d'une image ca dépend si tu veux le faire toi ou pas, le plus simple pour commencer c'est d'enregistrer ton image reçue en question 1 quelque part sur ton raspberry puis d'utiliser le petit sof FBI (voir http://www.framboise314.fr/premiere-image-de-la-camera/pour l'installation et l'utilisation), ça te permettra de valider que tu reçois bien des images correctes etc.

 

Pour commencer je te conseil aussi d'éviter de te complexifier la tache avec le multiplexeur etc., commence simple, une caméra, un uart et quand ca fonctionne comme tu veux tu enchaines ;)





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