Salut,
Je suis un novice en robotique... Suite à une discussion avec mon cousin qu'on voulait envoyer en Corée, un endroit où il ne souhaitait pas vivre, on a abordé l'idée d'un robot de téléprésence comme ceux du dernier CES à Las Vegas.
Je me suis mis de fil en aiguille à m'intéresser à la question.
Le robot que je souhaite construire existe déjà je le sais, mais je souhaite le faire moi-même comme un hobby.
Le robot nommé Ailgor Bot :
Composition :
- la carte IOIO-OTG
- deux Android, le premier sur le Robot, le second en tant que télécommande
- un châssis trois roues dont deux motorisées. La troisième est libre.
- un capteur infrarouge de distance
- un servomoteur voir deux pour gérer le positionnement de l'Android Robot comme une tête.
L'Android Robot
- envoie le flux vidéo de la caméra frontale comme une webcam IP à l'Android Télécommande
- l'écran de l'Android Robot reçoit au choix
- soit le flux vidéo de la camera frontale de l'Android Télécommande
- soit un avatar animé qui suit la personne des yeux, et a des expressions assez semblables aux réactions de celui qui est en face de l'Android Télécommande.
- se rapproche de son interlocuteur de manière autonome si l'Android Télécommande ne lui donne pas d'autres ordres
- évite les obstacles
- réagit aux impulsions diverses envoyées par l'Android Télécommande (oui, non, youpi, à droite, à gauche... etc)
L'Android Télécommande
- gère le robot comme une voiture RC
- gère la tête qui est autre que l'Android Robot
- envoie des impulsions pour faire une séquence au Robot
- détermine s'il affiche l'avatar ou son flux vidéo
Chaque morceau de ce Robot existe. C’est ambitieux, mais je vais commencer par la simple voiture RC pour apprivoiser l’IOIO et Android Studio aussi...
