Aller au contenu


Photo
- - - - -

Wall-E

walle intelligence artificielle robot autonome

43 réponses à ce sujet

#41 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 4 196 messages
  • Gender:Male

Posté 10 février 2019 - 03:57

Bravo ! Félicitations ! Excellent boulot !

Pour les vibrations, je pense qu'elles sont dues aux contraintes du poids de la tête.
Je t'invite à regarder cette vidéo à partir de 5'00" si tu n'as pas la patience. https://www.robot-ma...ompatible-lego/
Comme tu peux le constater, cette structure en parallépipède pourrait largement supporter une tête.
C'est la structure qui doit maintenir la tête. L'axe du servo n'est là que pour appliquer un mouvement, mais il ne doit pas faire parti mécaniquement de la structure en elle-même.
Mais, bien entendu, il ne faut pas s'interdire d'utiliser le corps du servo comme partie intégrante de la structure, comme c'est souvent le cas dans les mécanismes à étriers, comme sur ton servo du haut, mais dans ce cas aucune force ne doit s'appliquer perpendiculaire à l'axe du servo.
Je ne sais pas si je suis clair.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#42 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 4 196 messages
  • Gender:Male

Posté 10 février 2019 - 04:16

Voici 2 exemples de fixations de tête de robot avec étriers activé par servos.
Il y a en surement beaucoup d'autres.
Comme tu peux le constater, le problème n'est pas nouveau.



Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#43 Hologram

Hologram

    Nouveau membre

  • Membres
  • 17 messages

Posté 14 février 2019 - 12:05

Merci Oracid pour toutes ces idées. Tous ces systèmes sont vraiment très intéressants et ça me donne envie de tous les essayer. Les possibilités avec les Légos sont infinies.

Le problème, c'est que j'ai encore beaucoup de mal à penser en mouvements indirects et je vais souvent au plus simple. J'ai tendance à positionner directement les axes des moteurs sur les pièces que je veux faire bouger, ce qui en terme de contraintes mécaniques peut s'avérer très mauvais.

Par contre, il y a aussi le problème de place. En effet, la plupart de ces systèmes obligent à déporter les moteurs et à repenser le placement des différentes pièces, ce qui fait que, dans le cas de mon robot, le cou serait beaucoup plus large, et par conséquent moins esthétique.

 

Ce système est pas mal non plus :

 

Je vais cogiter tout ça  ;)



#44 microrupteurman2

microrupteurman2

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 2 018 messages
  • Gender:Male
  • Location:33
  • Interests:Tout

Posté 17 février 2019 - 08:14

Bon boulot, est ça risque pas de s'envoler 😉😉



Répondre à ce sujet



  



0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users