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RoBy (Robot bipede basé sur le robot bioloid Comprehensive)


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#1 Dens26

Dens26

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Posté 11 juin 2015 - 03:39

Je vous présente mon projet de robot bipède basé sur le Kit Bioloid Comprehensive Kit

 

Les améliorations que j'aimerai apporter :

- Modification des fixations au niveau des jambes pour lui donner un peu plus de hauteur

- Ajout de deux servomoteurs AX-12 au niveau du bassin se qui lui donnera la possibilité de se pencher et de se tourner plus facilement

- Ajout de deux servomoteurs SL-320 au niveau de la tête

- Ajout d'une carte Havimo au niveau de la tête

- Ajout d'un Capteur de mouvement à l'avant du torse comme pour le bioloid prenium

- Ajout d'un Capteur Gyroscopique

- Ajout de deux servomoteurs XL-320 au niveau des poignée pour contrôler des doigts

- Les servomoteurs XL-320 et Gyro seront contrôler par une carte Arduino qui communiquera avec le CM-5

- Habillage du robot par des plaques alu pour le rendre plus jolie

 

J'ai mis un aperçu des modification que j'ai réalisé à l'aide de Unity en pièce jointe

 

Bon je sais il y a du boulot mais bon, pouvez vous déjà me dire se que vous en pensez?

Image(s) jointe(s)

  • Doigts_Roby.jpg
  • Doigts2_Roby.jpg
  • Roby.jpg





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