Je vous présente mon projet de robot bipède basé sur le Kit Bioloid Comprehensive Kit
Les améliorations que j'aimerai apporter :
- Modification des fixations au niveau des jambes pour lui donner un peu plus de hauteur
- Ajout de deux servomoteurs AX-12 au niveau du bassin se qui lui donnera la possibilité de se pencher et de se tourner plus facilement
- Ajout de deux servomoteurs SL-320 au niveau de la tête
- Ajout d'une carte Havimo au niveau de la tête
- Ajout d'un Capteur de mouvement à l'avant du torse comme pour le bioloid prenium
- Ajout d'un Capteur Gyroscopique
- Ajout de deux servomoteurs XL-320 au niveau des poignée pour contrôler des doigts
- Les servomoteurs XL-320 et Gyro seront contrôler par une carte Arduino qui communiquera avec le CM-5
- Habillage du robot par des plaques alu pour le rendre plus jolie
J'ai mis un aperçu des modification que j'ai réalisé à l'aide de Unity en pièce jointe
Bon je sais il y a du boulot mais bon, pouvez vous déjà me dire se que vous en pensez?