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Roby/ Robot bipede basé sur le kit Bioloid Comprehensive


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72 réponses à ce sujet

#41 Dens26

Dens26

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Posté 15 septembre 2016 - 04:20

J'ai fait une petite animation sous blender pour montrer le système d'engrenage



#42 Oliver17

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Posté 15 septembre 2016 - 05:27

Ça a l'air pas mal du tout.

Tu n'a pas peur que la structure qui longe les deux doigts, cogne de temps en temps lorsque ton robot ramassera quelque chose au sol par exemple, il se penche, tend la main et blocage ???

Je sais pas si je m'exprime bien ^^

 

En tout cas pour le travail accompli chapeau l'artiste, tu utilises donc blender, j'hésite un peu à m'y mettre, car 123D est un peu limité je trouve, sympa, mais bon.

Genre, mes dessins si je veux me faire des plans pour les afficher et ensuite modéliser par dessus (comme je faisais y a longtemps sur 3ds max), et bien on peut pas le faire sur Design.

 

Et ça fait plaisir d'avoir des nouvelles de ton projet :)

 

Bref, tu a assuré :)


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Mon Tipeee
 


#43 Dens26

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Posté 15 septembre 2016 - 06:10

Non je n'ai fait que l'animation sous blender. J'ai utilisé FreeCad pour faire les pièces.

Je vois ce que tu veux dire. Cette structure est nécessaire pour permettre au robot de faire un appui au sol pour se relever par exemple . Après je peux effectivement la racourcir un peu et lui faire fermer le poin si besoin du renfort pour se relever

#44 Oliver17

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Posté 15 septembre 2016 - 08:09

Et le faire prendre appui sur ces poings, c'est pas possible ??

 

Comme ça tu retires l'objet au dessus de la main ou effectivement le raccourcir, en revanche faut revenir avec un système de fils si tu le supprime complètement..

 

Superbe travaille encore ^^


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Mon Tipeee
 


#45 Dens26

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Posté 17 septembre 2016 - 03:41

Merci Oliver.

 

Le fait de le faire prendre appui sur les poings risque d'être compliqué. Le système est fragile et risque donc de casser.

 

La structure à l'arrière des doigts à donc deux utilités :

- permettre de faire des appuies sans forcer sur les doigt

- Guider le petit bloc à l'intérieure qui permet de tirer sur le fil des doigts

 

J'ai revu la main avec tes suggestions en le raccourcissant de 9 mm ce qui permet de mieux prendre les objets au sol comme tu l'a souligné tout en gardant les deux utilité donné ci-dessus

 

9.jpg



#46 Oliver17

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Posté 17 septembre 2016 - 07:11

Cool, vivement tout ça en action, du moins de nouvelles vidéos :)


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#47 Telson

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Posté 18 septembre 2016 - 08:24

super matos, super projet.........J'suis jaloux.....Snifff !!



#48 Oliver17

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Posté 18 septembre 2016 - 09:12

RRooohhh Telson voyons ^^

 

Bosse donc sur Humaone, perso je modélise comme un ptit fou ^^


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Mon Tipeee
 


#49 Telson

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Posté 18 septembre 2016 - 10:58

Là franchement c'est superbe...Bravo...Très intéressant.....



#50 Dens26

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Posté 18 septembre 2016 - 05:32

Merci j'espère pouvoir imprimer ça et voir ce que ça donne prochainement.

#51 yamovince

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Posté 06 juillet 2017 - 03:59

Hello Dens26, des nouvelles de ta main et de ton bioloid ? (on a le droit de déterrer un sujet?)



#52 Oliver17

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Posté 06 juillet 2017 - 04:28

+1, ouais suis partant pour le déterrage  ^^

 

Mais c'est vrai qu'il était bien parti, je suis tout aussi curieux ...


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Mon Tipeee
 


#53 zavatha

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Posté 07 juillet 2017 - 09:02

+1, ouais suis partant pour le déterrage  ^^
 
Mais c'est vrai qu'il était bien parti, je suis tout aussi curieux ...

+1

Beau projet avec des idées et infos interessantes....

Es tu arrive au bout ( si tente qu'il y ait un bout d'ailleurs. ..)

Édit : j'ai ajouté des likes sur les vidéos car compte tenu du travail fourni et du résultat ça manque un peu à m goût. ..

#54 Dens26

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Posté 11 juillet 2017 - 01:19

Hello à Tous ! ;)

 

Merci de déterrer le sujet

 

Je n'ai malheureusement pas avancé depuis mon dernier post. J'attends de m'offrir une petite imprimante 3D pour modéliser et prototyper comme un fou mais pour le moment c'est un peu en stand-by

 

Je pense reprendre vers le septembre

 

Du coup je me suis penché sur l'IA de Roby plutôt que sur le coté mécanique.

 

C'est donc une Raspberry pi équipé de micro, HP, et Camera qui gère son IA.

 

Il peut donc voir, entendre et parler

 

La reconnaissance vocale et la synthèse vocale sont gérées par Jarvis

La reconnaissance faciale est gérée avec OpenCv

 

Roby est maintenant capable :

 - De comprendre ce qu'on lui dit à l'oral et de répondre des phrases pré-enregistrées ou bien d'exécuter des actions.

- De voir autour de lui et de transmettre la vidéo en streaming avec mjpeg-streamer

- De détecter des visages humains et de les reconnaître

- De suivre du regard les visages des personnes qui sont en discutions avec lui

- D’exécuter des actions à distance grâce aux plugins Jarvis-UI

 

Ce projet me passionne mais étant seul sur ce projet et ayant eu une naissance en septembre d'une petite princesse. J'avoue que les finances et le temps libre sont plus souvent consacré à ce petit bout qu'a Roby

 

Donc comme on dit doucement mais sûrement :D



#55 Oliver17

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Posté 11 juillet 2017 - 05:21

YYeessss tu as déjà avancé tout de même, c'est le point positif. ;)

 

Félicitations pour ta princesse, suis sur qu'elle va être pote avec Roby ^^


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#56 Dens26

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Posté 01 novembre 2017 - 09:26

Roby le retour ! ;)
 
Salut tout le monde, je vous présente le retour de Roby bioloid :)
 
Je travail en ce moment à donner de la "tête" à Roby. En effet, Grace à son cerveau (Raspberry pi 3), Roby est capable de voir, écouter et parler!
 
C'est cool mais tout est fixé à l'arrache et çà, çà va pas du tout !!!
 
 
Après plusieurs tentatives de fixation sur le torse du robot je me suis dit NON! Ça va pas! c'est moche! ARggggg
 
Le cerveau chez nous c'est dans la tête pas dans le torse alors pourquoi Roby échapperait-il à cette règle ?
 
Il faut donc intégrer dans sa petite tête :
- Une carte Raspberry PI
- 1 ou deux Haut parleur ( avec 2 HP le son est plus fort et plus jolie)
- 1 ou deux micros (2 micro permettrait de gérer la localisation sonore)
- 1 camera
- 1 ventilateur (nécessaire pour refroidir la carte)
- 2 servo xl-320 pour le coté mobile de la tête
 
Et tout ça sans qu'il attrape "la Grosse tête"! Ca, c'est du challenge :)
 
Challenge accepté !
 
Première étape ! Placer les composants
Roby_Head.jpg
 
J'ai placé 3 rallonge USB. 2 pour les micros sur les côtés et 1 à l'arrière qui permettra de brancher une clé USB en cas de besoin . Le 4ème port sera prix par les HP

Deuxième étape faire un tête qui accueil tout cela
Roby_Head2.jpg
 
Voila, il me reste plus qu'a creuser la pièce tout en pensant au système de fixation de chaque éléments
 
PS Avec les deux servo
Roby_Head3.jpg
 

#57 Oliver17

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Posté 01 novembre 2017 - 12:13

Excellent, j'adore :)


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#58 Dens26

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Posté 02 novembre 2017 - 11:20

Merci :D

 

J'ai encore du boulot mais ça avance bien.

 

Après l'étape de la fixation des éléments entre eux, il me restera à embellir tout çà et voir combien ça va me couter en impression



#59 Dens26

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Posté 23 janvier 2018 - 11:44

Un petit peu de news concernant Roby

 

Voici le premier prototype de tête. Il y a encore beaucoup de défaut mais au moins ça avance un peu

 

Donc comme écrit plus haut, la tête contient :

- 1 HP pour la voix

- 1 Camera pour la vue

- Deux ficher USB pour brancher les micros pour l'écoute

- Un Raspberry pi pour gérer l'intelligence du robot (reconnaissance vocale, reconnaissance faciale, gestion des servomoteurs, capteurs, etc ...)

- Un ventilo pour le refroidissement

- Deux servomoteur pour la nuque

 

Tete_roby.jpg

 

20180123_191254_resized_1.jpg



#60 Melmet

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Posté 24 janvier 2018 - 07:07

Bravo, il est super. :)

 

Tu as une petite vidéo ? 


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:





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